[發明專利]一種雙電機同步驅動罐門的方法和裝置

在審

• 申請號: 202011465774.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112448621A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 于擁軍
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;B66B17/36
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

本發明涉及一種雙電機同步驅動罐門的方法和裝置，屬于罐籠技術領域。雙電機同步驅動罐門的方法采用兩臺電機共同驅動一扇罐門；兩臺電機由PLC和傳感器構成的智能控制系統控制同步驅動。雙電機同步驅動罐門的裝置包括PLC、電機驅動器以及包含傳感器的雙電機驅動式罐門，所述PLC用于控制所述電機驅動器對所述雙電機驅動式罐門進行操控，所述雙電機驅動式罐門包括驅動電機、罐門主體裝置和傳感器，所述電機驅動器用于控制所述雙電機驅動式罐門上的驅動電機執行動作。本發明的有益效果是：用于在實現同步驅動的前提下，提高動作有效性、安全性和智能程度。具有更美觀、簡潔的機械結構，更穩定、可靠的同步精度，更多的安全保護，更靈活、智能的控制手段。

技術領域

本發明涉及一種雙電機同步驅動罐門的方法和裝置，屬于罐籠技術領域。

背景技術

礦山立井提升用罐籠的進出口必須裝設罐門或者罐簾。規程要求門簾的高度不得小于1.2米，罐門不得向外開，門軸必須防脫。目前應用最多的罐門是手動垂直升降的，其形式是左右兩端各設一根導柱，中間是若干根橫梁，橫梁之間用圓環鏈相連，形如簾子模樣，俗稱罐簾門。由于其結構簡單，開關門不占用罐內空間，因而應用廣泛。然而，手動垂直升降罐門缺少控制保護，尤其是多人爭相開關門時，經常出現夾傷、砸傷事故；另一方面，由于罐門開閉頻繁（幾分鐘開閉一次），門簾較重，尤其是大型罐門，勞動強度很高。鑒于此，再加上蓄電池技術的蓬勃發展，電動罐門開始大量出現。

目前，常見的電動罐門廣泛采用單一動力源、長軸，配合鋼絲繩、鏈條傳動的方法。首先，將動力輸出至長軸，然后經長軸將動力分解至兩端導柱附近，再通過長軸兩端的滑輪或鏈輪帶動鋼絲繩或鏈條作升降運動。實現垂直升降罐門的電動化，究其根本在于如何驅動橫梁兩端同步升降，然而傳統的柔性傳動構件，如鋼絲繩、鏈條等，均為開式傳動，而且由于空間限制，結構均很單薄，在長期運轉后，經常會出現兩根鋼絲繩、鏈條伸長不一，致使同步精度變差，橫梁運行時傾斜、卡滯，甚至鋼絲繩脫槽、鏈條跳齒、斷裂的情況，不但影響使用，而且在問題狀態下開啟會帶來較大的安全隱患。同時，此種結構的罐門多為機械結構，缺乏足夠的電氣保護，而且智能程度低。因此，電動罐門在努力實現同步驅動的同時，應當考慮動作的有效性、安全性以及智能程度。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種雙電機同步驅動罐門的方法和裝置，用于在實現同步驅動的前提下，提高動作有效性、安全性和智能程度。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于，包括：

采用兩臺電機共同驅動一扇罐門；

兩臺電機由PLC和傳感器構成的智能控制系統控制同步驅動。

所述的智能控制系統的同步驅動方法包括閉環控制和同步控制。

所述的同步控制的方法包括主從控制或設定點協調控制；

所述的主從控制為PLC的指令信號輸出給一臺主電機驅動器，主電機驅動器的輸出連接到主電機主回路，主電機的反饋信號連接到主電機驅動器的反饋端，同時主電機的反饋信號經調理后作為指令信號輸出給另一臺從電機，從電機驅動器的輸出連接到從電機主回路，從電機的反饋信號連接到從電機驅動器的反饋端。

所述的設定點協調控制為PLC的指令信號分別同時輸出給兩臺電機驅動器，兩臺電機驅動器的輸出分別連接到各自電機的主回路，各電機的反饋信號連接到各自電機驅動器的反饋端，分別形成反饋回路。

所述的PLC的指令信號包括啟停信號、旋向信號或給定速度信號中的一個或幾個。

所述的給定速度信號為模擬電壓信號、PWM信號或脈沖頻率信號。

所述的反饋信號為增量式位置編碼信號、絕對值位置編碼信號、旋轉變壓器的模擬信號或電機主回路相電流信號。

所述的反饋信號經PLC處理后得到兩電機的輸出偏差信號，并實時檢測該偏差信號是否超出許可范圍，超出許可范圍PLC控制報警、停機。