[發明專利]一種雙電機同步驅動罐門的方法和裝置

在審

• 申請號: 202011465774.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112448621A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 于擁軍
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;B66B17/36
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

1.一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于，包括：

采用兩臺電機共同驅動一扇罐門；

兩臺電機由PLC和傳感器構成的智能控制系統控制同步驅動。

2.根據權利要求1所述的一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于：所述的智能控制系統的同步驅動方法包括閉環控制和同步控制。

3.根據權利要求2所述的一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于：所述的同步控制的方法包括主從控制或設定點協調控制；

所述的主從控制為PLC的指令信號輸出給一臺主電機驅動器，主電機驅動器的輸出連接到主電機主回路，主電機的反饋信號連接到主電機驅動器的反饋端，同時主電機的反饋信號經調理后作為指令信號輸出給另一臺從電機，從電機驅動器的輸出連接到從電機主回路，從電機的反饋信號連接到從電機驅動器的反饋端。

4.根據權利要求3所述的一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于：所述的設定點協調控制為PLC的指令信號分別同時輸出給兩臺電機驅動器，兩臺電機驅動器的輸出分別連接到各自電機的主回路，各電機的反饋信號連接到各自電機驅動器的反饋端，分別形成反饋回路。

5.根據權利要求3或4所述的一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于：所述的PLC的指令信號包括啟停信號、旋向信號或給定速度信號中的一個或幾個。

6.根據權利要求5所述的一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于：所述的給定速度信號為模擬電壓信號、PWM信號或脈沖頻率信號。

7.根據權利要求3或4所述的一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于：所述的反饋信號為增量式位置編碼信號、絕對值位置編碼信號、旋轉變壓器的模擬信號或電機主回路相電流信號。

8.根據權利要求3或4所述的一種雙電機同步驅動罐門的方法，其特征在于：所述的反饋信號經PLC處理后得到兩電機的輸出偏差信號，并實時檢測該偏差信號是否超出許可范圍，超出許可范圍PLC控制報警、停機。

9.一種雙電機同步驅動罐門的裝置，其特征在于：包括PLC、電機驅動器以及包含傳感器的雙電機驅動式罐門，所述PLC用于控制所述電機驅動器對所述雙電機驅動式罐門進行操控，所述雙電機驅動式罐門包括驅動電機、罐門主體裝置和傳感器，所述電機驅動器用于控制所述雙電機驅動式罐門上的驅動電機執行動作。

10.根據權利要求9所述的一種雙電機同步驅動罐門的裝置，其特征在于：所述PLC具有指令輸出功能、脈沖頻率信號輸出功能、模擬信號輸出功能和到位報警信號輸入功能；

所述電機驅動器用于接收PLC脈沖控制指令并連接驅動電機，包含主回路和反饋回路，反饋器件涉及霍爾傳感器、增量式編碼器、絕對值編碼器或旋轉變壓器。