[發明專利]一種可靈活調節的機械手

在審

• 申請號: 202011465703.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112497205A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 呂懷蓮;張小芳;趙克紅
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本發明公開了一種可靈活調節的機械手，具體涉及機械手技術領域，包括機械底座，所述機械底座頂部活動設置有旋轉座，所述旋轉座頂部固定設置有機械支架筒，所述機械支架筒內部固定設置有升降螺紋柱，所述機械支架筒外部一側設置有升降機座，所述升降機座底部設置有升降套筒，所述升降套筒與機械支架筒套接設置，所述升降機座中部固定設置有機械橫向支架，所述機械橫向支架頂部和底部均設置有伸縮支架桿。本發明通過驅動氣缸推動活動圈在機械手固定桿上運動，配合驅動桿帶動機械夾持臂進行轉動夾持，實現機械手的夾持動作，通過調整驅動氣缸的伸出長度調整機械手的夾持力度，機械手夾持靈活，方便機械手的使用。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體涉及一種可靈活調節的機械手。

背景技術

機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、 搬運物件或操作工具的自動操作裝置。其主要由執行機構、驅動機構 和控制系統三大部分組成。它可代替人進行繁重勞動以實現生產的機 械化和自動化，廣泛應用于機械制造、輕工和原子能等部門，在現今 的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大 區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做 同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將 會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設 備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。在加工制造行業，有的 工序需要將待加工件夾取后，進行一定角度的翻轉，使得某一個側面 對準加工裝置；現有的夾取待加工件進行翻轉的裝置只能對待加工件 進行一個轉動自由度的位置變動，不能使待加工件的前側、后側、左 側、右側、上側、下側的六個側面分別對準加工裝置，因此，現有技 術中仍存在不足之處，工業機械手機器人的一個重要分支，隨著工業 技術的發展，機械制造越來越普遍，工業機械手的出現極大地促進了 生產力的發展，減輕了人們的工作強度。

現有技術存在以下不足：機械手結構粗大轉動不太靈活，機械手 驅動不方便，機械手夾緊困難，影響機械手的夾緊調整，影響機械手 的使用。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種可靈活調節的機械手，通過驅動氣 缸推動活動圈在機械手固定桿上運動，配合驅動桿帶動機械夾持臂進 行轉動夾持，實現機械手的夾持動作，通過調整驅動氣缸的伸出長度 調整機械手的夾持力度，機械手夾持靈活，方便機械手的使用，以解 決現有技術中由于機械手使用不夠靈活，機械手夾緊調整不方便，影 響機械手的使用，導致的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：一種可靈 活調節的機械手，包括機械底座，所述機械底座頂部活動設置有旋轉 座，所述旋轉座頂部固定設置有機械支架筒，所述機械支架筒內部固 定設置有升降螺紋柱，所述機械支架筒外部一側設置有升降機座，所 述升降機座底部設置有升降套筒，所述升降套筒與機械支架筒套接設 置，所述升降機座中部固定設置有機械橫向支架，所述機械橫向支架 頂部和底部均設置有伸縮支架桿，兩個所述伸縮支架桿外端固定設置 有伸縮座，所述伸縮座外部固定設置有機械手氣缸；

所述機械手氣缸輸出端豎直向下設置，所述機械手氣缸輸出端固 定設置有機械手驅動架，所述機械手驅動架底部固定設置有機械手固 定桿，所述機械手固定桿底端固定設置有機械手安裝頭，所述機械手 安裝頭兩側均鉸接設置有機械夾持臂，所述機械手固定桿外部套設有 活動圈，所述機械夾持臂外側與活動圈外側之間鉸接設置有驅動桿， 所述機械手驅動架外部固定設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸輸出端與 活動圈鉸接設置。

進一步的，所述機械手驅動架呈傾斜狀設置，所述驅動氣缸對應 機械手驅動架呈傾斜設置，所述活動圈底部設置有復位彈簧，所述復 位彈簧與機械手固定桿套接設置。

進一步的，所述機械夾持臂呈弧形彎曲設置，所述機械夾持臂底 端固定設置有夾持墊塊，所述夾持墊塊由耐磨橡膠材料制成。

進一步的，所述機械支架筒前后兩側均固定設置有活動連接槽， 所述升降螺紋柱外部螺紋連接設置有螺紋塊，所述螺紋塊前后兩側均 固定設置有連接塊，所述連接塊與活動連接槽活動連接并與升降套筒 固定連接。