[發明專利]一種可靈活調節的機械手

在審

• 申請號: 202011465703.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112497205A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 呂懷蓮;張小芳;趙克紅
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種可靈活調節的機械手，包括機械底座（1），其特征在于：所述機械底座（1）頂部活動設置有旋轉座（2），所述旋轉座（2）頂部固定設置有機械支架筒（3），所述機械支架筒（3）內部固定設置有升降螺紋柱（4），所述機械支架筒（3）外部一側設置有升降機座（5），所述升降機座（5）底部設置有升降套筒（6），所述升降套筒（6）與機械支架筒（3）套接設置，所述升降機座（5）中部固定設置有機械橫向支架（7），所述機械橫向支架（7）頂部和底部均設置有伸縮支架桿（8），兩個所述伸縮支架桿（8）外端固定設置有伸縮座（9），所述伸縮座（9）外部固定設置有機械手氣缸（10）；

所述機械手氣缸（10）輸出端豎直向下設置，所述機械手氣缸（10）輸出端固定設置有機械手驅動架（11），所述機械手驅動架（11）底部固定設置有機械手固定桿（12），所述機械手固定桿（12）底端固定設置有機械手安裝頭（13），所述機械手安裝頭（13）兩側均鉸接設置有機械夾持臂（14），所述機械手固定桿（12）外部套設有活動圈（15），所述機械夾持臂（14）外側與活動圈（15）外側之間鉸接設置有驅動桿（16），所述機械手驅動架（11）外部固定設置有驅動氣缸（17），所述驅動氣缸（17）輸出端與活動圈（15）鉸接設置。

2.根據權利要求1所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：所述機械手驅動架（11）呈傾斜狀設置，所述驅動氣缸（17）對應機械手驅動架（11）呈傾斜設置，所述活動圈（15）底部設置有復位彈簧（18），所述復位彈簧（18）與機械手固定桿（12）套接設置。

3.根據權利要求1所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：所述機械夾持臂（14）呈弧形彎曲設置，所述機械夾持臂（14）底端固定設置有夾持墊塊（19），所述夾持墊塊（19）由耐磨橡膠材料制成。

4.根據權利要求1所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：所述機械支架筒（3）前后兩側均固定設置有活動連接槽（20），所述升降螺紋柱（4）外部螺紋連接設置有螺紋塊（21），所述螺紋塊（21）前后兩側均固定設置有連接塊（22），所述連接塊（22）與活動連接槽（20）活動連接并與升降套筒（6）固定連接。

5.根據權利要求4所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：所述升降套筒（6）和螺紋塊（21）數量均設置為兩個，升降套筒（6）與螺紋塊（21）水平對應設置，所述活動連接槽（20）內部兩側均固定設置有支架導軌（23），所述螺紋塊（21）外部固定設置有導向槽（24），所述螺紋塊（21）與支架導軌（23）活動連接，所述機械支架筒（3）頂端固定設置有驅動電機（25），所述驅動電機（25）輸出端與升降螺紋柱（4）固定連接。

6.根據權利要求1所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：所述機械支架筒（3）靠近升降機座（5）的一側固定設置有固定滑動軌（26），所述固定滑動軌（26）與機械支架筒（3）軸向相同設置，所述升降機座（5）內側固定設置有滑動滾輪（27），所述滑動滾輪（27）與固定滑動軌（26）滑動連接。

7.根據權利要求1所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：兩個所述伸縮支架桿（8）另一端之間固定設置有活動支架塊（28），所述機械橫向支架（7）內部固定設置有支架滑桿（29），所述活動支架塊（28）頂部和底部均固定設置有連接導輪（30），所述連接導輪（30）與支架滑桿（29）活動連接，所述升降機座（5）頂部與活動支架塊（28）頂部之間鉸接設置有推送氣缸（31）。

8.根據權利要求7所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：所述支架滑桿（29）一端套設有緩沖墊塊（32），所述活動支架塊（28）與緩沖墊塊（32）匹配設置，所述緩沖墊塊（32）一側設置有緩沖彈簧（33），所述緩沖彈簧（33）與支架滑桿（29）套接設置，所述機械橫向支架（7）一端固定設置有固定導輪（34），所述伸縮支架桿（8）與固定導輪（34）活動連接。

9.根據權利要求1所述的可靈活調節的機械手，其特征在于：所述旋轉座（2）頂部一側固定設置有旋轉電機（35），所述旋轉電機（35）輸出端固定設置有旋轉齒輪（36），所述機械底座（1）表面固定設置有導向齒軌（37），所述導向齒軌（37）呈圓弧形設置，且圓弧軸心對應旋轉座（2）旋轉軸心設置，所述旋轉齒輪（36）與導向齒軌（37）嚙合設置。