[發(fā)明專利]諧波減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011465306.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112539260A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勰;陳偉南;黃華軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市山卓諧波傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;F16H1/32
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本發(fā)明公開了一種諧波減速器。諧波減速器包括連接殼體、輸入軸、交叉軸承、柔性軸承、柔輪和剛輪。輸入軸的軸心設(shè)置有中空孔。柔性軸承設(shè)置有凸起。柔輪設(shè)置有連接端與工作端，工作端套設(shè)于柔性軸承，連接端連接于交叉軸承。剛輪套設(shè)于連接殼體與工作端之間，剛輪的外圈連接于連接殼體。柔性軸承設(shè)置于輸入軸與柔輪之間，柔性軸承的外圈連接柔輪，柔性軸承的內(nèi)圈連接輸入軸，凸起可將柔輪朝向剛輪頂出，以使剛輪與柔輪嚙合。由于連接端連接于交叉軸承，工作端套設(shè)于柔性軸承，柔性軸承設(shè)置于輸入端與柔輪之間，柔輪的外圈能夠與剛輪嚙合，剛輪連接于連接殼體，由此使得諧波減速器在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，增大中空孔與諧波減速器的長度比。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。

背景技術(shù)

諧波減速器通過柔輪的變形以及柔輪與剛輪的配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置。目前的諧波減速器由于自身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求，諧波減速器的中空孔往往較小，目前的諧波減速器的中空孔的孔徑與減速器的長度比大致為二分之一，對(duì)于需要中空孔的孔徑與長度比值大于二分之一的場(chǎng)合，例如當(dāng)需要在中空孔中穿設(shè)大量導(dǎo)線時(shí)，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，現(xiàn)有的諧波減速器無法滿足裝配要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種諧波減速器，能夠在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，增大中空孔與諧波減速器的長度比。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的諧波減速器，所述諧波減速器包括：

連接殼體；

輸入軸，所述輸入軸的軸心設(shè)置有中空孔；

交叉軸承；

柔性軸承，所述柔性軸承設(shè)置有凸起；

柔輪，設(shè)置有連接端與工作端，所述工作端套設(shè)于所述柔性軸承，所述連接端連接于所述交叉軸承；

剛輪，套設(shè)于所述連接殼體與所述工作端之間，所述剛輪的外圈連接于所述連接殼體；

其中，所述柔性軸承設(shè)置于所述輸入軸與所述柔輪之間，所述柔性軸承的外圈連接所述柔輪，所述柔性軸承的內(nèi)圈連接所述輸入軸，所述凸起能夠?qū)⑺鋈彷喅蛩鰟傒嗧敵?，以使所述剛輪與所述柔輪嚙合。

根據(jù)本發(fā)明中實(shí)施例的諧波減速器，至少具有如下技術(shù)效果：由于連接端連接于所述交叉軸承，工作端套設(shè)于所述柔性軸承，柔性軸承設(shè)置于所述輸入端與所述柔輪之間，柔輪的外圈能夠與剛輪嚙合，剛輪連接于所述連接殼體，由此使得諧波減速器在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，增大中空孔與諧波減速器的長度比。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，所述諧波減速器還包括第一深溝球軸承和軸承座，所述軸承座一端連接于所述連接端，另一端套設(shè)于所述第一深溝球軸承的外圈，所述第一深溝球軸承套設(shè)于所述輸入軸。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，所述諧波減速器還包括第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承套設(shè)于所述輸入軸，所述第二深溝球軸承的外圈連接于所述連接殼體，所述柔性軸承設(shè)置于所述第一深溝球軸承和所述第二深溝球軸承之間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，所述諧波減速器還包括卡環(huán)，所述連接殼體設(shè)置有卡環(huán)槽，所述卡環(huán)設(shè)置于所述卡環(huán)槽中，所述連接殼體與所述輸入軸形成第一容納腔，所述第二深溝球軸承設(shè)置于所述第一容納腔，所述第二深溝球軸承的一端抵持于所述連接殼體和所述輸入軸，另一端抵持于所述卡環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，所述諧波減速器還包括限位塊，所述限位塊一端連接于所述連接殼體，另一端抵持所述剛輪。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，所述輸入軸為階梯型輸入軸，所述輸入軸設(shè)置有第一臺(tái)階、第二臺(tái)階和第三臺(tái)階，所述第一深溝球軸承套設(shè)于所述第一臺(tái)階，一端抵持于所述軸承座，另一端抵持于所述第二臺(tái)階，所述柔性軸承套設(shè)于第二軸承，一端抵持于所述第一深溝球軸承，另一端抵持于所述第三臺(tái)階。