[發(fā)明專(zhuān)利]諧波減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011465306.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112539260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳?ài)?/a>;陳偉南;黃華軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市山卓諧波傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H49/00
• 分類(lèi)號(hào): F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;F16H1/32
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.諧波減速器，其特征在于，包括：

連接殼體；

輸入軸，所述輸入軸的軸心設(shè)置有中空孔；

交叉軸承；

柔性軸承，所述柔性軸承設(shè)置有凸起；

柔輪，設(shè)置有連接端與工作端，所述工作端套設(shè)于所述柔性軸承，所述連接端連接于所述交叉軸承；

剛輪，套設(shè)于所述連接殼體與所述工作端之間，所述剛輪的外圈連接于所述連接殼體；

其中，所述柔性軸承設(shè)置于所述輸入軸與所述柔輪之間，所述柔性軸承的外圈連接所述柔輪，所述柔性軸承的內(nèi)圈連接所述輸入軸，所述凸起能夠?qū)⑺鋈彷喅蛩鰟傒嗧敵觯允顾鰟傒喤c所述柔輪嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括第一深溝球軸承和軸承座，所述軸承座一端連接于所述連接端，另一端套設(shè)于所述第一深溝球軸承的外圈，所述第一深溝球軸承套設(shè)于所述輸入軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承套設(shè)于所述輸入軸，所述第二深溝球軸承的外圈連接于所述連接殼體，所述柔性軸承設(shè)置于所述第一深溝球軸承和所述第二深溝球軸承之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括卡環(huán)，所述連接殼體設(shè)置有卡環(huán)槽，所述卡環(huán)設(shè)置于所述卡環(huán)槽中，所述連接殼體與所述輸入軸形成第一容納腔，所述第二深溝球軸承設(shè)置于所述第一容納腔，所述第二深溝球軸承的一端抵持于所述連接殼體和所述輸入軸，另一端抵持于所述卡環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括限位塊，所述限位塊一端連接于所述連接殼體，另一端抵持所述剛輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波減速器，其特征在于，所述輸入軸為階梯型輸入軸，所述輸入軸設(shè)置有第一臺(tái)階、第二臺(tái)階和第三臺(tái)階，所述第一深溝球軸承套設(shè)于所述第一臺(tái)階，一端抵持于所述軸承座，另一端抵持于所述第二臺(tái)階，所述柔性軸承套設(shè)于第二軸承，一端抵持于所述第一深溝球軸承，另一端抵持于所述第三臺(tái)階。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述柔輪為一杯狀結(jié)構(gòu)，所述工作端的外圈設(shè)置有數(shù)個(gè)齒狀結(jié)構(gòu)，以與所述剛輪嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速器，其特征在于，所述連接軸一端穿設(shè)于所述軸承座，所述連接軸與所述軸承座的連接處設(shè)置有第一密封圈，所述連接端與所述交叉軸承的連接處，以及所述連接端與所述軸承座的連接處，均設(shè)置有第二密封圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括螺絲，所述交叉軸承設(shè)置有減重槽，所述螺絲設(shè)置于所述減重槽，將所述交叉軸承、所述柔輪和所述軸承座連接在一起。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括連接法蘭，所述連接法蘭連接于所述交叉軸承。