[發明專利]部件定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011465258.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112612004A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 鞠燕娜;韓萬富;馮勇;劉青松;周建明;路廣遙;唐叔建;葉亮;李權彰;芮旻;吳鳳岐;周國豐;楊玨;張超;喬建毅;王祎玞;石紅
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G06F16/2455;G06F17/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

本申請涉及一種部件定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。通過獲取待定位部件在跌落至數據采集區域時，撞擊數據采集區域的沖擊信號到達設置于上述數據采集區域的多個數據采集設備對應的到達時間差，以及待定位部件跌落至數據采集區域時撞擊數據采集區域對應的波速，并根據上述到達時間差、波速以及預先構建的定位函數，得到上述待定位部件在數據采集區域中的位置，其中，定位函數可以基于多個數據采集設備的相對位置構建。相較于傳統的基于小波降噪的定位方法，本方案利用部件在跌落至數據采集區域時，數據采集設備采集到沖擊信號時對應的到達時間差，以及對應的波速，利用定位函數確定部件在數據采集區域中的位置，提高了部件定位的精度。

技術領域

本申請涉及工業監測技術領域，特別是涉及一種部件定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

核電站一回路反應堆中有大量的螺釘、銷釘等構件，盡管在反應堆設計制造的過程中考慮到了其松脫的影響，設計了防松裝置，但是一回路中存在高溫高壓并且流速較快的水流，會對這些螺釘、銷釘進行沖擊，造成其松動甚至脫落。這些零件的脫落會對反應堆產生較大的影響，會對某些部件造成沖擊使其磨損等輕微損傷，甚至會在水流的作用下，對其進行劇烈撞擊導致其嚴重損壞，對反應堆的安全造成巨大的隱患。其主要危害有：(1)由于一個或者多個關鍵部件松動或者損傷使反應堆一回路的安全性能下降，可靠性降低；(2)脫落件在水流的帶動下對燃料包芯進行撞擊，使其破損；(3)脫落部件會造成控制棒卡棒；(4)由于松脫部件破損并擴散，會使放射性碎片增加。因此，對核電站或石油化工行業中的設備部件進行監測是保證作業安全的重要措施。

目前針對核電或石油化工行業中部件的定位方法通常采用基于小波降噪的定位方法，然而，使用這種方法有較大的局限性，無法得到精確的坐標。

因此，目前對核電或石油化工行業中部件的定位方法存在定位精度低的缺陷。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高部件定位精度的部件定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種部件定位方法，所述方法包括：

獲取待定位部件跌落至數據采集區域時，撞擊所述數據采集區域的沖擊信號到達設置于所述數據采集區域的多個數據采集設備對應的到達時間差，以及撞擊所述數據采集區域時對應的波速；

根據所述到達時間差、所述波速以及預先構建的定位函數，得到所述待定位部件在所述數據采集區域中的位置；所述定位函數基于多個數據采集設備的相對位置構建。

在其中一個實施例中，所述多個數據采集設備包括至少三個加速度傳感器。

在其中一個實施例中，所述獲取待定位部件跌落至數據采集區域時，撞擊所述數據采集區域的沖擊信號到達設置于所述數據采集區域的多個數據采集設備對應的到達時間差，包括：

獲取所述待定位部件跌落至所述數據采集區域時，各個所述加速度傳感器檢測到的沖擊信號；

對所述待定位部件對應的多個所述沖擊信號進行希爾伯特變換包絡，得到變換包絡后的沖擊信號；

將所述變換包絡后的沖擊信號中的第一個波形峰值對應的時刻作為所述待定位部件首次撞擊所述數據采集區域對應的到達時刻；

根據所述至少三個加速度傳感器對應的所述到達時刻，得到所述沖擊信號到達所述至少三個加速度傳感器的到達時間差。

在其中一個實施例中，所述獲取待定位部件跌落至數據采集區域時，撞擊所述數據采集區域時對應的波速，包括：

根據所述待定位部件的質量，查詢匹配數據庫，得到所述待定位部件撞擊所述數據采集區域時對應的波速；

所述匹配數據庫根據多個不同質量的部件在不同高度跌落至所述數據采集區域時的彎曲波群速度構建。