[發(fā)明專利]一種多角度鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011465255.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112610154A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代印;肖子龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 代印
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種多角度鉆機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)械臂、鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鉆桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于行走機(jī)構(gòu)的上部，所述機(jī)械臂與機(jī)座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械臂的另一端與鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，鉆桿機(jī)構(gòu)與鉆桿機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械臂包括支撐桿、第一連接臂、第二連接臂、旋轉(zhuǎn)臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸。通過(guò)在行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，以回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂、鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鉆桿機(jī)構(gòu)以豎向?yàn)檩S心回轉(zhuǎn)，再以油缸帶動(dòng)三段式機(jī)械臂在豎向方向上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，再以鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆桿機(jī)構(gòu)在機(jī)械臂的一端側(cè)向旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多方位、多角度作業(yè)，可適用于復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種多角度鉆機(jī)。

背景技術(shù)

目前在礦山、煤炭、建材、水電施工、公路、鐵路工程等土石方工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中廣泛使用到鉆機(jī)，車載鉆機(jī)作為一種自動(dòng)化程度較高的多工藝鉆井施工設(shè)備，具有鉆進(jìn)速度快、適用于多種鉆進(jìn)工藝、工作穩(wěn)定性強(qiáng)、檢修維護(hù)方便、操作簡(jiǎn)單、輔助作業(yè)方便省力、拆裝及運(yùn)輸方便等優(yōu)點(diǎn)。但目前的車載鉆機(jī)通常只能面向鉆孔面進(jìn)行施工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)鉆頭鉆孔的方向調(diào)節(jié)，不能適用于復(fù)雜場(chǎng)景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔方向可多角度調(diào)節(jié)，適應(yīng)性廣的一種多角度鉆機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種多角度鉆機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)械臂、鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鉆桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于行走機(jī)構(gòu)的上部，所述機(jī)械臂與機(jī)座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械臂的另一端與鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，鉆桿機(jī)構(gòu)與鉆桿機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械臂包括支撐桿、第一連接臂、第二連接臂、旋轉(zhuǎn)臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述支撐桿的一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接，所述支撐桿的另一端與第一連接臂的一端鉸接，所述第一連接臂的另一端與第二連接臂的一端附近鉸接，所述第二連接臂的另一端旋轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第一油缸的一端與支撐桿的中部鉸接，所述第一油缸的另一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)鉸接，所述第二油缸的一端與第一連接臂鉸接，所述第二油缸的另一端與第二連接臂的一端鉸接，所述第三油缸的一端與第二連接臂的一側(cè)鉸接，所述第三油缸的另一端與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臂包括相連的第一折臂和第二折臂，所述第一折臂和第二折臂之間的夾角為90～120度，所述第二連接臂鉸接于第一折臂和第二折臂之間的彎折處，所述第三油缸與第一折臂的端部鉸接，所述第二折臂的端部與鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、第四油缸和第五油缸，所述第四油缸和第五油缸分別固定于固定座的兩側(cè)，所述固定座與機(jī)械臂的的另一端固定連接，所述第四油缸的自由端與鉆桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)鉸接，所述第五油缸的自由端與鉆桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)滑動(dòng)連接。

作為一種實(shí)施方式，所述鉆桿機(jī)構(gòu)包括安裝座、電機(jī)、蝸桿、鉆桿、套管和鉆頭，所述電機(jī)和套管均固定于安裝座，所述電機(jī)的輸出端蝸桿的一端連接，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述鉆桿的另一端與鉆頭固定連接，所述套管套裝于鉆桿外。

作為一種實(shí)施方式，所述鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、第四油缸、第五油缸、第一齒條、第二齒條、齒輪和轉(zhuǎn)軸，所述固定座的一側(cè)與所述固定座為盒體狀，所述第四油缸和第五油缸均固定于固定座，所述第一齒條與第四油缸的自由端固定連接，所述第二齒條與第五油缸的自由端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿固定座的一側(cè)并與固定座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪套裝于轉(zhuǎn)軸外并與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與鉆桿機(jī)構(gòu)固定連接，所述第一齒條和第二齒條分別與齒輪嚙合。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)在行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，以回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂、鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鉆桿機(jī)構(gòu)以豎向?yàn)檩S心回轉(zhuǎn)，再以油缸帶動(dòng)三段式機(jī)械臂在豎向方向上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，再以鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆桿機(jī)構(gòu)在機(jī)械臂的一端側(cè)向旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多方位、多角度作業(yè)，可適用于復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的一種多角度鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的一種多角度鉆機(jī)的鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鉆桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；