[發(fā)明專利]一種多角度鉆機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011465255.7 | 申請日： | 2020-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN112610154A | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 代印;肖子龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 代印 |
| 主分類號： | E21B7/02 | 分類號： | E21B7/02;E21B15/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 550000 貴州省*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 角度 鉆機(jī) | ||
1.一種多角度鉆機(jī)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)(1)、回轉(zhuǎn)平臺(2)、機(jī)械臂(3)、鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和鉆桿機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)安裝于行走機(jī)構(gòu)(1)的上部，所述機(jī)械臂(3)與機(jī)座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)連接，所述機(jī)械臂(3)的另一端與鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接，鉆桿機(jī)構(gòu)(5)與鉆桿機(jī)構(gòu)(5)連接，所述機(jī)械臂(3)包括支撐桿(31)、第一連接臂(32)、第二連接臂(33)、旋轉(zhuǎn)臂(34)、第一油缸(35)、第二油缸(36)和第三油缸(37)，所述支撐桿(31)的一端與回轉(zhuǎn)平臺(2)固定連接，所述支撐桿(31)的另一端與第一連接臂(32)的一端鉸接，所述第一連接臂(32)的另一端與第二連接臂(33)的一端附近鉸接，所述第二連接臂(33)的另一端旋轉(zhuǎn)臂(34)鉸接，所述第一油缸(35)的一端與回轉(zhuǎn)平臺(2)的一側(cè)鉸接，所述第一油缸(35)的另一端與第一連接臂(32)的中部鉸接，所述第二油缸(36)的一端與第一連接臂(32)鉸接，所述第二油缸(36)的另一端與第二連接臂(33)的一端鉸接，所述第三油缸(37)的一端與第二連接臂(33)的一側(cè)鉸接，所述第三油缸(37)的另一端與旋轉(zhuǎn)臂(34)的一端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度鉆機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(34)包括相連的第一折臂(341)和第二折臂(342)，所述第一折臂(341)和第二折臂(342)之間的夾角為90～120度，所述第二連接臂(33)鉸接于第一折臂(341)和第二折臂(342)之間的彎折處，所述第三油缸(37)與第一折臂(341)的端部鉸接，所述第二折臂(342)的端部與鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多角度鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括固定座(41)、第四油缸(42)和第五油缸(43)，所述固定座(41)與機(jī)械臂(3)的另一端固定連接，所述第四油缸(42)和第五油缸(43)分別固定于固定座(41)的兩側(cè)，所述第四油缸(42)的自由端與鉆桿機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)鉸接，所述第五油缸(43)的自由端與鉆桿機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種多角度鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆桿機(jī)構(gòu)(5)包括安裝座(51)、電機(jī)(52)、蝸桿(53)、鉆桿(54)、套管(55)和鉆頭(56)，所述電機(jī)(52)和套管(55)均固定于安裝座(51)，所述電機(jī)(52)的輸出端蝸桿(53)的一端連接并能帶動蝸桿(53)轉(zhuǎn)動，所述鉆桿(54)外設(shè)有蝸輪(57)，所述蝸桿(53)與蝸輪(57)嚙合，所述鉆桿(54)的一端與鉆頭(56)固定連接，所述套管(55)套裝于鉆桿(54)外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種多角度鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括固定座(41)、第四油缸(42)、第五油缸(43)、第一齒條(44)、第二齒條(45)、齒輪(46)和轉(zhuǎn)軸(47)，所述固定座(41)的一側(cè)與所述固定座(41)為盒體狀，所述第四油缸(42)和第五油缸(43)均固定于固定座(41)，所述第一齒條(44)與第四油缸(42)的自由端固定連接，所述第二齒條(45)與第五油缸(43)的自由端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(47)的一端貫穿固定座(41)的一側(cè)并與固定座(41)可轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪(46)套裝于轉(zhuǎn)軸(47)外并與轉(zhuǎn)軸(47)固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(47)的另一端與鉆桿機(jī)構(gòu)(5)固定連接，所述第一齒條(44)和第二齒條(45)分別與齒輪(46)嚙合。
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