[發(fā)明專利]PRT車輛的休眠喚醒控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011465123.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112550381B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)彀?/a>;李俊;王冬衛(wèi);趙峰;關(guān)璐瑋;王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L15/00
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種個人快速公交PRT車輛的休眠喚醒控制方法，其特征在于，所述PRT車輛包括：主電源模塊、車地通訊模塊及用于為所述車地通訊模塊供電的喚醒電源模塊；所述方法，包括：

在當(dāng)前站臺的PRT車輛處于候車狀態(tài)時，且在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有用車需求時，控制中心生成休眠指令；

所述PRT車輛的車地通訊模塊根據(jù)所述休眠指令觸發(fā)所述PRT車輛的主電源模塊停止供電，所述PRT車輛進(jìn)入休眠狀態(tài)；

所述控制中心根據(jù)用戶的用車信息確定有用車需求時，生成相應(yīng)的喚醒指令并發(fā)送給所述PRT車輛的車地通訊模塊；其中，所述用車信息包括：預(yù)定用車時間及預(yù)定起始站；

所述車地通訊模塊根據(jù)所述喚醒指令觸發(fā)所述主電源模塊供電，所述PRT車輛進(jìn)入喚醒狀態(tài)；

所述所述控制中心根據(jù)用戶的用車信息確定有用車需求時，生成相應(yīng)的喚醒指令，包括：

在所述預(yù)定起始站為位于當(dāng)前站臺的前方的目標(biāo)站臺，在確定所述目標(biāo)站臺無車，在確定在所述目標(biāo)站臺有用車需求，且在所述當(dāng)前站臺的PRT車輛已休眠的時間最長時生成相應(yīng)的喚醒指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述控制中心根據(jù)用戶的用車信息確定有用車需求時，生成相應(yīng)的喚醒指令，包括：

在所述預(yù)定起始站為所述當(dāng)前站臺時，所述控制中心確定所述當(dāng)前站臺有用車需求；

所述控制中心在用戶的當(dāng)前位置與所述當(dāng)前站臺之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時生成相應(yīng)的喚醒指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述控制中心根據(jù)用戶的用車信息確定有用車需求時，生成相應(yīng)的喚醒指令，包括：

在所述預(yù)定起始站為所述當(dāng)前站臺時，所述控制中心確定所述當(dāng)前站臺有用車需求；

在當(dāng)前時間與用戶的所述預(yù)定用車時間之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)時間差時生成相應(yīng)的喚醒指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述目標(biāo)站臺無車，在確定在所述目標(biāo)站臺有用車需求之后，還包括：

在所述當(dāng)前站臺的PRT車輛未休眠時，控制中心觸發(fā)控制所述當(dāng)前站臺的PRT車輛運行至所述目標(biāo)站臺。

5.一種個人快速公交PRT車輛的休眠喚醒控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制中心，用于在PRT車輛處于候車狀態(tài)時，且在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有用車需求時，生成休眠指令；還用于根據(jù)用戶的用車信息生成相應(yīng)的喚醒指令并發(fā)送給所述PRT車輛的車地通訊模塊；其中，所述用車信息包括：預(yù)定用車時間及預(yù)定起始站；

PRT車輛，具有車地通訊模塊、主電源模塊及用于為所述車地通訊模塊供電的喚醒電源模塊；所述車地通訊模塊用于根據(jù)所述休眠指令觸發(fā)所述PRT車輛的主電源模塊停止供電，所述PRT車輛進(jìn)入休眠狀態(tài)；所述車地通訊模塊還用于根據(jù)所述喚醒指令觸發(fā)所述主電源模塊供電，所述PRT車輛進(jìn)入喚醒狀態(tài)；

所述控制中心具體用于：

在所述預(yù)定起始站為位于當(dāng)前站臺的前方的目標(biāo)站臺，在確定所述目標(biāo)站臺無車，在確定在所述目標(biāo)站臺有用車需求，且在所述當(dāng)前站臺的PRT車輛已休眠的時間最長時生成相應(yīng)的喚醒指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心具體用于：

在所述預(yù)定起始站為所述當(dāng)前站臺時，確定所述當(dāng)前站臺有用車需求；

在用戶的當(dāng)前位置與當(dāng)前站臺之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時生成相應(yīng)的喚醒指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心具體用于：

在所述預(yù)定起始站為所述當(dāng)前站臺時，確定所述當(dāng)前站臺有用車需求；

在當(dāng)前時間與用戶的所述預(yù)定用車時間之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)時間差時生成相應(yīng)的喚醒指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心還用于：

在確定所述當(dāng)前站臺的前方的目標(biāo)站臺無車，在確定在所述目標(biāo)站臺有用車需求之后，在所述當(dāng)前站臺的PRT車輛未休眠時，觸發(fā)控制所述當(dāng)前站臺的PRT車輛運行至所述目標(biāo)站臺。