[發明專利]一種外賣奶茶自動生產裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011464894.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112758398A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 方能兒
• 申請（專利權）人: 杭州皓龍智能科技有限公司;方能兒
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B43/44;B65B43/54;B65B51/10;B65B61/26;B08B3/04;B01F15/02;B01F15/00;B01F7/16;G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發明提供一種外賣奶茶自動生產裝置及其工作方法，可以自動生產奶茶，速度快，效率高，且節省了人工費用。輸送線包括機架、輸送鏈條、鏈輪和輸送線電機；工裝板包括底板和支撐臺；下杯裝置安裝在底座上，下杯裝置包括轉盤電機、轉盤和下杯器；加料裝置安裝在底座上；攪拌裝置包括升降機構、擺動電機支架、擺動電機、攪拌電機支架、攪拌電機、攪拌軸和清洗水箱；封膜機構中設置有封膜機構支架、封膜頭和封膜頭升降氣缸；激光打標機設置有激光打標機支架、激光打標頭和直線模組；激光打標機支架固定在底座上；直線模組豎直安裝在激光打標機支架上；激光打標頭安裝在直線模組上；頂起機構包括安裝板、氣缸和頂起板。

技術領域

本發明涉及一種一種外賣奶茶自動生產裝置及其工作方法。

背景技術

奶茶是一種牛奶和茶水的混合飲品。目前在門店售賣的現場制作的奶茶都是人工制作完成，速度慢，效率低，人工費用高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的外賣奶茶自動生產裝置及其工作方法，可以自動生產奶茶，速度快，效率高，且節省了人工費用。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：包括輸送線、工裝板、激光打標機、頂起機構、下杯裝置、加料裝置、攪拌裝置、底座和封膜機構；下杯裝置、加料裝置、攪拌裝置、封膜機構、激光打標機沿著輸送線依次設置；

所述的輸送線包括機架、輸送鏈條、鏈輪和輸送線電機；機架固定安裝在底座上；鏈輪轉動安裝在機架上；輸送線電機安裝在機架上，輸送線電機與鏈輪連接；輸送鏈條安裝在鏈輪上；

所述的工裝板包括底板和支撐臺；底板固定安裝在輸送鏈條上；支撐臺固定設置在底板上；支撐臺上設置有放置孔；

所述的下杯裝置安裝在底座上，下杯裝置包括轉盤電機、轉盤和下杯器；轉盤轉動安裝在底座上，轉盤與轉盤電機連接；下杯器安裝在轉盤上，下杯器包括支架、齒圈、蝸桿和驅動裝置；支架固定安裝在轉盤上，支架設置有上下貫通的下料孔；齒圈轉動安裝在支架中；驅動裝置安裝在支架中，并與齒圈連接；蝸桿轉動安裝在支架中，并豎直設置；蝸桿為多根，環繞設置在下料孔的周邊；蝸桿與齒圈連接；下杯器為多個，均勻分布在轉盤上；

所述的加料裝置安裝在底座上；

所述的攪拌裝置包括升降機構、擺動電機支架、擺動電機、攪拌電機支架、攪拌電機、攪拌軸和清洗水箱；升降機構安裝在底座上；擺動電機支架一端安裝在升降機構上，另一端安裝有擺動電機；攪拌電機支架一端轉動安裝在擺動電機支架上，并與擺動電機的電機軸連接，另一端安裝有攪拌電機；攪拌軸豎直向下安裝在攪拌電機的電機軸上；清洗水箱安裝在底座上，且位于升降機構旁邊，清洗水箱上設置有清洗口；

所述的封膜機構中設置有封膜機構支架、封膜頭和封膜頭升降氣缸；封膜頭升降氣缸豎直向下安裝在封膜機構支架上；封膜頭升降式安裝在封膜機構支架上，并與封膜頭升降氣缸連接；所述的封膜機構支架跨設在機架上，所述的封膜頭位于輸送鏈條的上方；

所述的激光打標機位于輸送線的一側，其設置有激光打標機支架、激光打標頭和直線模組；激光打標機支架固定在底座上；直線模組豎直安裝在激光打標機支架上；激光打標頭安裝在直線模組上；

所述的頂起機構位于激光打標機的對面，其包括安裝板、氣缸和頂起板；安裝板固定在底座上；氣缸豎直向上固定在安裝板上；頂起板安裝在氣缸上，且位于輸送鏈條的下方。

本發明還包括張力控制器，張力控制器包括固定板、彈簧、托板和升降板；固定板固定安裝在機架上；固定板中設置有安裝槽；升降板升降式滑動安裝在安裝槽中；彈簧設置在安裝槽中，其頂部與升降板連接，底部與固定板連接；托板固定安裝在升降板的頂部，托板的頭部頂在輸送鏈條的底部。

本發明所述的工裝板為多個，依次安裝在輸送鏈條上。

本發明所述的支撐臺的臺面上安裝有緩沖塊。

本發明所述的托板的頭部為圓弧形。