[發(fā)明專利]一種外賣奶茶自動生產裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011464894.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112758398A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 方能兒
• 申請（專利權）人: 杭州皓龍智能科技有限公司;方能兒
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B43/44;B65B43/54;B65B51/10;B65B61/26;B08B3/04;B01F15/02;B01F15/00;B01F7/16;G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：包括輸送線、工裝板、激光打標機、頂起機構、下杯裝置、加料裝置、攪拌裝置、底座和封膜機構；下杯裝置、加料裝置、攪拌裝置、封膜機構、激光打標機沿著輸送線依次設置；

所述的輸送線包括機架、輸送鏈條、鏈輪和輸送線電機；機架固定安裝在底座上；鏈輪轉動安裝在機架上；輸送線電機安裝在機架上，輸送線電機與鏈輪連接；輸送鏈條安裝在鏈輪上；

所述的工裝板包括底板和支撐臺；底板固定安裝在輸送鏈條上；支撐臺固定設置在底板上；支撐臺上設置有放置孔；

所述的下杯裝置安裝在底座上，下杯裝置包括轉盤電機、轉盤和下杯器；轉盤轉動安裝在底座上，轉盤與轉盤電機連接；下杯器安裝在轉盤上，下杯器包括支架、齒圈、蝸桿和驅動裝置；支架固定安裝在轉盤上，支架設置有上下貫通的下料孔；齒圈轉動安裝在支架中；驅動裝置安裝在支架中，并與齒圈連接；蝸桿轉動安裝在支架中，并豎直設置；蝸桿為多根，環(huán)繞設置在下料孔的周邊；蝸桿與齒圈連接；下杯器為多個，均勻分布在轉盤上；

所述的加料裝置安裝在底座上；

所述的攪拌裝置包括升降機構、擺動電機支架、擺動電機、攪拌電機支架、攪拌電機、攪拌軸和清洗水箱；升降機構安裝在底座上；擺動電機支架一端安裝在升降機構上，另一端安裝有擺動電機；攪拌電機支架一端轉動安裝在擺動電機支架上，并與擺動電機的電機軸連接，另一端安裝有攪拌電機；攪拌軸豎直向下安裝在攪拌電機的電機軸上；清洗水箱安裝在底座上，且位于升降機構旁邊，清洗水箱上設置有清洗口；

所述的封膜機構中設置有封膜機構支架、封膜頭和封膜頭升降氣缸；封膜頭升降氣缸豎直向下安裝在封膜機構支架上；封膜頭升降式安裝在封膜機構支架上，并與封膜頭升降氣缸連接；所述的封膜機構支架跨設在機架上，所述的封膜頭位于輸送鏈條的上方；

所述的激光打標機位于輸送線的一側，其設置有激光打標機支架、激光打標頭和直線模組；激光打標機支架固定在底座上；直線模組豎直安裝在激光打標機支架上；激光打標頭安裝在直線模組上；

所述的頂起機構位于激光打標機的對面，其包括安裝板、氣缸和頂起板；安裝板固定在底座上；氣缸豎直向上固定在安裝板上；頂起板安裝在氣缸上，且位于輸送鏈條的下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：還包括張力控制器，張力控制器包括固定板、彈簧、托板和升降板；固定板固定安裝在機架上；固定板中設置有安裝槽；升降板升降式滑動安裝在安裝槽中；彈簧設置在安裝槽中，其頂部與升降板連接，底部與固定板連接；托板固定安裝在升降板的頂部，托板的頭部頂在輸送鏈條的底部。

3.根據(jù)權利要求1所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：所述的工裝板為多個，依次安裝在輸送鏈條上。

4.根據(jù)權利要求1所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：所述的支撐臺的臺面上安裝有緩沖塊。

5.根據(jù)權利要求2所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：所述的托板的頭部為圓弧形。

6.根據(jù)權利要求2所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：所述的張力控制器為多個，沿著輸送鏈條依次設置。

7.根據(jù)權利要求4所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：所述的支撐臺的臺面上設置有緩沖槽，緩沖槽中設置有緩沖塊。

8.根據(jù)權利要求7所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：所述的緩沖槽為環(huán)形，位于放置孔的孔口外側。

9.根據(jù)權利要求1所述的外賣奶茶自動生產裝置，其特征在于：所述的攪拌裝置還包括水箱門和水箱門驅動機構，水箱門滑動安裝在清洗水箱上，水箱門驅動機構與水箱門連接。

10.一種權利要求1-9任一權利要求所述的外賣奶茶自動生產裝置的工作方法，其特征在于：步驟如下：

（1）、奶茶杯放置在下料孔中，一組奶茶杯中最底下的奶茶杯的杯口卡在蝸桿的螺旋齒中；下杯時，驅動裝置驅動齒圈轉動，齒圈帶動所有的蝸桿轉動，在蝸桿的螺旋齒作用下，與其接觸的最底下的奶茶杯向下移動直至從下料孔中掉出，落到工裝板上的放置孔中；

（2）、輸送線帶動工裝板移動；當帶有奶茶杯的工裝板移動到加料裝置旁邊時，加料裝置往奶茶杯加入茶水和各種配料；

（3）、輸送線繼續(xù)帶動工裝板移動；當帶有奶茶杯的工裝板移動到攪拌裝置旁邊時，升降機構帶動擺動電機支架升降，擺動電機帶動攪拌電機支架轉動，使得攪拌軸伸入奶茶杯中，然后攪拌電機動作，帶動攪拌軸轉動，攪拌軸使得奶茶杯中的茶水和配料混合均勻；

（4）、輸送線繼續(xù)帶動工裝板移動；當奶茶杯被輸送到封膜頭下方時，封膜頭升降氣缸驅動封膜頭下降，封膜頭壓在奶茶杯的杯口上，進行封膜作業(yè)；

（5）、輸送線繼續(xù)帶動工裝板移動；當放有奶茶杯的工裝板移動到頂起板的上方時，氣缸驅動頂起板豎直向上移動，頂起板頂起奶茶杯，激光打標頭在奶茶杯的杯身上進行打標簽作業(yè)。