[發(fā)明專利]一種測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011464266.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112630476A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勞世嘉;黃萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州杜貝思特智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01R1/04
• 分類號(hào): G01R1/04;G01R1/06
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 謝樹宏

1.一種測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)的上端間隔設(shè)有多個(gè)測(cè)試平臺(tái)機(jī)構(gòu)、用于輪流與每個(gè)所述測(cè)試平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品端子進(jìn)行定位扣板的扣板機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品輸送線和用于從所述產(chǎn)品輸送線搬運(yùn)產(chǎn)品到所述測(cè)試平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的搬運(yùn)機(jī)械手，所述測(cè)試平臺(tái)機(jī)構(gòu)上每次放入一個(gè)產(chǎn)品、所述扣板機(jī)構(gòu)均會(huì)移動(dòng)至相應(yīng)位置對(duì)所述測(cè)試平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品端子進(jìn)行扣板；

所述測(cè)試平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)和測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)，所述測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵吸附有一測(cè)試頭；所述扣板機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)控制模組、由該移動(dòng)控制模組控制同時(shí)移動(dòng)的測(cè)試頭夾取扣板機(jī)構(gòu)和相機(jī)定位機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)的合格產(chǎn)品搬運(yùn)至所述產(chǎn)品定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)上定位產(chǎn)品，所述移動(dòng)控制模組控制所述測(cè)試頭夾取扣板機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)處夾取測(cè)試頭，所述測(cè)試頭夾取扣板機(jī)構(gòu)夾取所述測(cè)試頭時(shí)、所述測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)斷開與所述測(cè)試頭的連接，所述相機(jī)定位機(jī)構(gòu)分別對(duì)產(chǎn)品的端子位置和測(cè)試頭的位置進(jìn)行拍照確定位置，所述移動(dòng)控制模組控制所述測(cè)試頭夾取扣板機(jī)構(gòu)移動(dòng)至與產(chǎn)品端子扣合的位置、并根據(jù)相機(jī)定位機(jī)構(gòu)拍照反饋的端子位置信息進(jìn)行位置調(diào)整，所述測(cè)試頭與端子扣合后、由所述測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)壓住所述測(cè)試頭、并通電測(cè)試。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括電池定位臺(tái)和電池端子吸附定位臺(tái)，所述電池端子吸附定位臺(tái)位于所述電池定位臺(tái)的一側(cè)，所述電池端子吸附定位臺(tái)的一側(cè)設(shè)有端子吸附凸臺(tái)，所述端子吸附凸臺(tái)的一側(cè)設(shè)有保護(hù)硅膠墊，電池端子抵靠在所述端子吸附凸臺(tái)一側(cè)的硅膠墊上，所述電池端子吸附定位臺(tái)上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪分別夾持在所述硅膠墊的上下兩端，兩個(gè)夾爪均不會(huì)觸碰到端子，所述電池端子吸附定位臺(tái)內(nèi)設(shè)有真空氣道，所述真空氣道貫穿所述端子吸附凸臺(tái)，所述硅膠墊上設(shè)有氣道孔，氣道孔與所述真空氣道連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括有Y向端子定位機(jī)構(gòu)，所述Y向端子定位機(jī)構(gòu)包括Y向定位氣缸和軸承定位塊，所述軸承定位塊位于所述Y向定位氣缸的上方，所述軸承定位塊的前側(cè)設(shè)有一軸承，所述Y向定位氣缸的活塞桿上設(shè)有一彈性定位桿，所述Y向定位氣缸控制所述彈性定位桿抵頂端子連接板的轉(zhuǎn)角處，所述彈性定位桿運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)與所述軸承接觸；所述彈性定位桿運(yùn)動(dòng)至所述軸承位置時(shí)、所述彈性定位桿會(huì)向前翹起，所述彈性定位桿脫離所述軸承時(shí)、所述彈性定位桿受彈簧的作用向后復(fù)位、并能抵頂端子連接板的轉(zhuǎn)角處。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)移動(dòng)控制模組、由該電機(jī)移動(dòng)控制模組控制移動(dòng)的測(cè)試頭安裝板，所述測(cè)試頭安裝板的端部設(shè)有電磁鐵安裝座，所述電磁鐵安裝座的一側(cè)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵通電時(shí)、能夠吸附所述測(cè)試頭；

所述測(cè)試頭夾取扣板機(jī)構(gòu)夾持測(cè)試頭時(shí)、所述電磁鐵處于斷電狀態(tài)，所述測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)按壓測(cè)試頭時(shí)、所述電磁鐵處于通電狀態(tài)，電池功能測(cè)試完成后、所述測(cè)試頭壓料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)試頭脫離端子，所述搬運(yùn)機(jī)械手將已經(jīng)測(cè)試的電池搬運(yùn)至產(chǎn)品送出線送出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試頭包括安裝板，所述安裝板的一側(cè)設(shè)有電磁鐵連接座，所述安裝板的另一側(cè)設(shè)有端子對(duì)接板，所述端子對(duì)接板上蓋有一蓋板，所述蓋板與所述端子對(duì)接板之間設(shè)有彈簧，所述蓋板外側(cè)中部設(shè)有端子扣接座，所述蓋板通過(guò)導(dǎo)柱能夠活動(dòng)的連接在所述述端子對(duì)接板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試頭夾取扣板機(jī)構(gòu)包括Y向直線電機(jī)控制模組、由該Y向直線電機(jī)控制模組控制前后移動(dòng)的Z向直線電機(jī)模組、由Z向直線電機(jī)模組控制上下移動(dòng)的測(cè)試機(jī)頭夾持氣缸安裝座，所述測(cè)試機(jī)頭夾持氣缸安裝座上設(shè)有測(cè)試機(jī)頭夾持氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試頭自動(dòng)扣合測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述相機(jī)定位機(jī)構(gòu)包括相機(jī)Y向直線電機(jī)控制模組，所述相機(jī)Y向直線電機(jī)控制模組控制一相機(jī)安裝板移動(dòng)，所述相機(jī)安裝板上設(shè)有相機(jī)；

所述測(cè)試頭夾取扣板機(jī)構(gòu)抓取測(cè)試頭后、所述相機(jī)定位機(jī)構(gòu)控制相機(jī)移動(dòng)至電池端子與測(cè)試頭之間的位置、對(duì)電池端子與測(cè)試頭的位置進(jìn)行拍照。