[發明專利]一種測試頭自動扣合測試機

在審

• 申請號: 202011464266.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112630476A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 勞世嘉;黃萌
• 申請（專利權）人: 蘇州杜貝思特智能裝備有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R1/06
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

本發明公開一種測試頭自動扣合測試機,包括機臺，機臺的上端間隔設有多個測試平臺機構、用于輪流與每個測試平臺機構上的產品端子進行定位扣板的扣板機構、產品輸送線和用于從產品輸送線搬運產品到測試平臺機構上的搬運機械手，測試平臺機構上每次放入一個產品、扣板機構均會移動至相應位置對測試平臺機構上的產品端子進行扣板。本發明采用了一個扣板機構輪流對多個測試平臺機構的產品進行端子扣板，扣板機構完成一個工位的測試平臺機構的端子與測試頭的扣板后，在測試頭通電測試的時間間隙里，扣板機構又能夠移動至另外一個測試平臺機構的位置進行扣板動作。本發明的這種設計能夠使機械結構更為緊湊、合理。

技術領域

本發明涉及鋰電池測試設備，特別涉及一種測試頭自動扣合測試機。

背景技術

鋰電池在生產過程中，需要測量電池的開路電壓、交流內阻、殼體電壓等參數，目前的測試設備大都是手工單工位測試，效率低下，且操作復雜。因此需要提高測試的整體效率。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種測試頭自動扣合測試機。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是：一種測試頭自動扣合測試機，包括機臺，所述機臺的上端間隔設有多個測試平臺機構、用于輪流與每個所述測試平臺機構上的產品端子進行定位扣板的扣板機構、產品輸送線和用于從所述產品輸送線搬運產品到所述測試平臺機構上的搬運機械手，所述測試平臺機構上每次放入一個產品、所述扣板機構均會移動至相應位置對所述測試平臺機構上的產品端子進行扣板；

所述測試平臺機構包括產品定位平臺機構和測試頭壓料機構，所述測試頭壓料機構通過電磁鐵吸附有一測試頭；所述扣板機構包括移動控制模組、由該移動控制模組控制同時移動的測試頭夾取扣板機構和相機定位機構，所述搬運機械手搬運的合格產品搬運至所述產品定位平臺機構上定位產品，所述移動控制模組控制所述測試頭夾取扣板機構移動至所述測試頭壓料機構處夾取測試頭，所述測試頭夾取扣板機構夾取所述測試頭時、所述測試頭壓料機構斷開與所述測試頭的連接，所述相機定位機構分別對產品的端子位置和測試頭的位置進行拍照確定位置，所述移動控制模組控制所述測試頭夾取扣板機構移動至與產品端子扣合的位置、并根據相機定位機構拍照反饋的端子位置信息進行位置調整，所述測試頭與端子扣合后、由所述測試頭壓料機構壓住所述測試頭、并通電測試。

作為本發明測試頭自動扣合測試機的一種改進，所述產品定位平臺機構包括電池定位臺和電池端子吸附定位臺，所述電池端子吸附定位臺位于所述電池定位臺的一側，所述電池端子吸附定位臺的一側設有端子吸附凸臺，所述端子吸附凸臺的一側設有保護硅膠墊，電池端子抵靠在所述端子吸附凸臺一側的硅膠墊上，所述電池端子吸附定位臺上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩個夾爪分別夾持在所述硅膠墊的上下兩端，兩個夾爪均不會觸碰到端子，所述電池端子吸附定位臺內設有真空氣道，所述真空氣道貫穿所述端子吸附凸臺，所述硅膠墊上設有氣道孔，氣道孔與所述真空氣道連通。

作為本發明測試頭自動扣合測試機的一種改進，所述產品定位平臺機構還包括有Y向端子定位機構，所述Y向端子定位機構包括Y向定位氣缸和軸承定位塊，所述軸承定位塊位于所述Y向定位氣缸的上方，所述軸承定位塊的前側設有一軸承，所述Y向定位氣缸的活塞桿上設有一彈性定位桿，所述Y向定位氣缸控制所述彈性定位桿抵頂端子連接板的轉角處，所述彈性定位桿運動時會與所述軸承接觸；所述彈性定位桿運動至所述軸承位置時、所述彈性定位桿會向前翹起，所述彈性定位桿脫離所述軸承時、所述彈性定位桿受彈簧的作用向后復位、并能抵頂端子連接板的轉角處。

作為本發明測試頭自動扣合測試機的一種改進，所述測試頭壓料機構包括電機移動控制模組、由該電機移動控制模組控制移動的測試頭安裝板，所述測試頭安裝板的端部設有電磁鐵安裝座，所述電磁鐵安裝座的一側設有電磁鐵，所述電磁鐵通電時、能夠吸附所述測試頭；