[發(fā)明專利]一種人員軌跡追蹤方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011464034.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112651307A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊祎睿;鐘致民;孔勇平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天翼物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;H04W4/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本發(fā)明公開了一種人員軌跡追蹤方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取第一路徑集合，第一路徑集合為預(yù)先設(shè)置的多個(gè)人臉識(shí)別模塊之間的路徑的集合；通過人臉識(shí)別模塊獲取待追蹤人員的第一位置信息，并根據(jù)第一位置信息和第一路徑集合生成第一軌跡信息；通過定位模塊獲取待追蹤人員的第二位置信息，并根據(jù)第二位置信息生成第二軌跡信息；根據(jù)第一軌跡信息和第二軌跡信息確定待追蹤人員的真實(shí)行動(dòng)軌跡。本發(fā)明綜合考慮了人臉識(shí)別的局限性以及定位技術(shù)的偏差特性，通過兩者互為補(bǔ)正排除干擾，相較現(xiàn)有技術(shù)而言，提高了人員軌跡追蹤的準(zhǔn)確性和可靠性，可以繪制出更為詳細(xì)、精確的人員行動(dòng)軌跡。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于軌跡追蹤技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌跡追蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種人員軌跡追蹤方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前的人員軌跡繪制技術(shù)基于攝像機(jī)終端的人臉抓拍能力和后臺(tái)人臉識(shí)別算法的準(zhǔn)確性，綜合分析小區(qū)內(nèi)各個(gè)路口的抓拍信息，得到人員的移動(dòng)軌跡。但人員實(shí)際移動(dòng)過程中發(fā)生的折返，臉部遮擋，都會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)軌跡失真。因此，傳統(tǒng)的人員軌跡追蹤方法需要依賴高精度的人臉識(shí)別算法，并且由于待追蹤人員的行動(dòng)多變性，傳統(tǒng)的人員軌跡追蹤方法僅能夠?qū)Υ粉櫲藛T的行動(dòng)軌跡進(jìn)行大致的測(cè)算，得到的結(jié)果往往并不能真實(shí)反映待追蹤人員的行動(dòng)軌跡，尤其是在小區(qū)、學(xué)校的安保，以及在對(duì)重點(diǎn)監(jiān)控人員的軌跡追蹤上，傳統(tǒng)的人員軌跡追蹤方法得到的行動(dòng)軌跡精度過低，已無法滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種準(zhǔn)確可靠的人員軌跡追蹤方法。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)目的在于提供一種人員軌跡追蹤系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明實(shí)施例所采取的技術(shù)方案包括：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人員軌跡追蹤方法，包括以下步驟：

獲取第一路徑集合，所述第一路徑集合為預(yù)先設(shè)置的多個(gè)人臉識(shí)別模塊之間的路徑的集合；

通過人臉識(shí)別模塊獲取待追蹤人員的第一位置信息，并根據(jù)所述第一位置信息和所述第一路徑集合生成第一軌跡信息；

通過定位模塊獲取待追蹤人員的第二位置信息，并根據(jù)所述第二位置信息生成第二軌跡信息；

根據(jù)所述第一軌跡信息和所述第二軌跡信息確定待追蹤人員的真實(shí)行動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取第一路徑集合這一步驟，其具體包括：

獲取預(yù)先設(shè)置的多個(gè)人臉識(shí)別模塊的第三位置信息；

獲取預(yù)先設(shè)置的多個(gè)人臉識(shí)別模塊之間的道路信息，所述道路信息包括道路名稱、道路長(zhǎng)度、以及道路的第四位置信息；

根據(jù)所述第三位置信息和所述道路信息得到多個(gè)人臉識(shí)別模塊之間的第一路徑信息，并根據(jù)所述第一路徑信息得到第一路徑集合；

其中，所述第一路徑信息包括路徑起始位置、路徑終點(diǎn)位置、途經(jīng)道路名稱以及路徑長(zhǎng)度，所述路徑起始位置和所述路徑終點(diǎn)位置根據(jù)所述第三位置信息和所述第四位置信息確定，所述途經(jīng)道路名稱根據(jù)所述道路名稱確定，所述路徑長(zhǎng)度根據(jù)所述道路長(zhǎng)度確定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述通過人臉識(shí)別模塊獲取待追蹤人員的第一位置信息，并根據(jù)所述第一位置信息和所述第一路徑集合生成第一軌跡信息這一步驟，其具體包括：

通過人臉識(shí)別模塊獲取待追蹤人員的第一位置信息和第一時(shí)間信息，所述第一時(shí)間信息與所述第一位置信息一一對(duì)應(yīng)；

根據(jù)所述第一時(shí)間信息生成第一時(shí)間序列，并根據(jù)所述第一時(shí)間序列和所述第一位置信息確定第一位置序列；