[發(fā)明專利]一種人員軌跡追蹤方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011464034.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112651307A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊祎睿;鐘致民;孔勇平
• 申請（專利權(quán)）人: 天翼物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04W4/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

1.一種人員軌跡追蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取第一路徑集合，所述第一路徑集合為預(yù)先設(shè)置的多個人臉識別模塊之間的路徑的集合；

通過人臉識別模塊獲取待追蹤人員的第一位置信息，并根據(jù)所述第一位置信息和所述第一路徑集合生成第一軌跡信息；

通過定位模塊獲取待追蹤人員的第二位置信息，并根據(jù)所述第二位置信息生成第二軌跡信息；

根據(jù)所述第一軌跡信息和所述第二軌跡信息確定待追蹤人員的真實行動軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人員軌跡追蹤方法，其特征在于，所述獲取第一路徑集合這一步驟，其具體包括：

獲取預(yù)先設(shè)置的多個人臉識別模塊的第三位置信息；

獲取預(yù)先設(shè)置的多個人臉識別模塊之間的道路信息，所述道路信息包括道路名稱、道路長度、以及道路的第四位置信息；

根據(jù)所述第三位置信息和所述道路信息得到多個人臉識別模塊之間的第一路徑信息，并根據(jù)所述第一路徑信息得到第一路徑集合；

其中，所述第一路徑信息包括路徑起始位置、路徑終點位置、途經(jīng)道路名稱以及路徑長度，所述路徑起始位置和所述路徑終點位置根據(jù)所述第三位置信息和所述第四位置信息確定，所述途經(jīng)道路名稱根據(jù)所述道路名稱確定，所述路徑長度根據(jù)所述道路長度確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人員軌跡追蹤方法，其特征在于，所述通過人臉識別模塊獲取待追蹤人員的第一位置信息，并根據(jù)所述第一位置信息和所述第一路徑集合生成第一軌跡信息這一步驟，其具體包括：

通過人臉識別模塊獲取待追蹤人員的第一位置信息和第一時間信息，所述第一時間信息與所述第一位置信息一一對應(yīng)；

根據(jù)所述第一時間信息生成第一時間序列，并根據(jù)所述第一時間序列和所述第一位置信息確定第一位置序列；

根據(jù)所述第一位置序列中相鄰的位置信息在所述第一路徑集合中匹配得到對應(yīng)的第一路徑信息作為第二路徑信息；

根據(jù)所述第一時間序列和所述第二路徑信息確定所述第一軌跡信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人員軌跡追蹤方法，其特征在于，所述通過定位模塊獲取待追蹤人員的第二位置信息，并根據(jù)所述第二位置信息生成第二軌跡信息這一步驟，其具體包括：

通過定位模塊獲取待追蹤人員的第二位置信息和第二時間信息，所述第二位置信息和所述第二時間信息一一對應(yīng)；

根據(jù)所述第二時間信息生成第二時間序列；

根據(jù)所述第二位置信息在預(yù)設(shè)的電子地圖上生成對應(yīng)的第二標(biāo)識點；

根據(jù)所述第二時間序列在預(yù)設(shè)的電子地圖上對所述第二標(biāo)識點進行連線生成第二軌跡信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人員軌跡追蹤方法，其特征在于，所述定位模塊包括以下至少之一：GPS定位模塊、SIM基站定位模塊以及WIFI定位模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人員軌跡追蹤方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一軌跡信息和所述第二軌跡信息確定待追蹤人員的真實行動軌跡這一步驟，其具體包括：

根據(jù)所述第二標(biāo)識點在所述第一軌跡信息中確定相同時刻的第一標(biāo)識點；

確定所述第一標(biāo)識點和所述第二標(biāo)識點的直線距離，若所述直線距離小于等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則獲取所述第二標(biāo)識點作為第三標(biāo)識點，若所述直線距離大于等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則獲取所述第一標(biāo)識點作為第三標(biāo)識點；

根據(jù)所述第三標(biāo)識點確定所述真實行動軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種人員軌跡追蹤方法，其特征在于，所述人員軌跡追蹤方法還包括以下步驟：

獲取待追蹤人員的人臉圖像信息和待追蹤人員攜帶的終端設(shè)備的標(biāo)識信息；

其中，所述標(biāo)識信息包括以下至少之一：GPS標(biāo)識信息、SIM標(biāo)識信息以及WIFI標(biāo)識信息。