[發明專利]一種產品形變檢測方法

在審

• 申請號: 202011463917.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112541894A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 潘道定
• 申請（專利權）人: 無錫雷德環保設備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

本發明涉及一種產品形變檢測方法，包括以下步驟：S1：基準圖像注冊；S2：處理基準圖像并設定檢測參數和判定閾值；S3：處理待檢測圖像；S4：根據處理結果和判定閾值輸出檢測結果。所述S1：基準圖像注冊為注冊一個基準圖像：(1)基準圖像是用戶拍攝的一張正常品圖像，用于設置檢測區域和檢測條件；(2)用戶在基準圖像中選擇需要的檢測形變的檢測區域，檢測區域應包含至少兩個重復的形狀。本產品形變檢測方法，本發明所涉及到的計算復雜度不高，通過梯度積分、滑動平均等方法，使得檢測結果能夠避免光照變化、圖像噪聲影響，能夠穩定檢測產品重復形狀中心線所在的位置，同時該方法設定的判定條件上限單位為一個像素，所以檢測精度較高，搭配高清相機和鏡頭能夠識別微小的形變。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體為一種產品形變檢測方法。

背景技術

圖像處理技術是用計算機對圖像信息進行處理的技術，主要包括圖像數字化、圖像增強和復原、圖像數據編碼、圖像分割和圖像識別等，其中包括幾何圖形(Graphics)由點、線、面、顏色等組成，由繪圖程序產生，是一系列繪圖指令的集合，一般用各種繪圖軟件制作，點陣圖像(Image)由各像素點和顏色組合而成，使用攝像機、掃描儀、數碼相機等設備獲得，也可以使用繪圖軟件生成。

現有的形變檢測方法一種是采用模板匹配的方法，即比對當前產品圖像與正常產品圖像，計算他們的相似度，如果相似度低于某個閾值則認為產品發生形變，否則認為正常，該方法因為需要用到相似度匹配算法，該算法在圖像面積較大的情況下通常比較耗時，另外該方法檢測精度不高，如果產品只發生微小形變該方法可能會漏檢，還有一種方法是將當前產品圖像與正常產品圖像進行差分，計算差分圖像的像素面積，如果面積高于某個閾值則認為當前產品發生形變，否則正常，該方法雖然計算簡單高效，但是時常受圖像噪聲影響，容易發生誤檢或漏檢。

發明內容

本發明的目的在于提供一種產品形變檢測方法，以解決上述背景技術中提出的現有的形變檢測方法一種是采用模板匹配的方法，即比對當前產品圖像與正常產品圖像，計算他們的相似度，如果相似度低于某個閾值則認為產品發生形變，否則認為正常，該方法因為需要用到相似度匹配算法，該算法在圖像面積較大的情況下通常比較耗時，另外該方法檢測精度不高，如果產品只發生微小形變該方法可能會漏檢，還有一種方法是將當前產品圖像與正常產品圖像進行差分，計算差分圖像的像素面積，如果面積高于某個閾值則認為當前產品發生形變，否則正常，該方法雖然計算簡單高效，但是時常受圖像噪聲影響，容易發生誤檢或漏檢的問題。

一種產品形變檢測方法，包括以下步驟：

S1：基準圖像注冊；

S2：處理基準圖像并設定檢測參數和判定閾值；

S3：處理待檢測圖像；

S4：根據處理結果和判定閾值輸出檢測結果。

優選的，所述S1：基準圖像注冊為注冊一個基準圖像：

(1)基準圖像是用戶拍攝的一張正常品圖像，用于設置檢測區域和檢測條件；

(2)用戶在基準圖像中選擇需要的檢測形變的檢測區域，檢測區域應包含至少兩個重復的形狀；

(3)設定基準圖像檢測區域圖像為P0。

優選的，所述S2：處理基準圖像并設定檢測參數和判定閾值為設定檢測方向，檢測方向分為水平方向和垂直方向，并設定邊緣閾值百分比，記為P，設定邊緣平滑系數W，具體步驟為：

(1)復制檢測區域圖像P0

(2)對P0進行二值化處理得到圖像P1，并將二值化閾值設置為自動；

(3)使用Sobel算子沿設定的檢測方向處理P1，得到灰度圖P2；

(4)對P2沿與設定的檢測方向相垂直的方向進行積分，得到一維數組Q1；