[發明專利]一種產品形變檢測方法

在審

• 申請號: 202011463917.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112541894A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 潘道定
• 申請（專利權）人: 無錫雷德環保設備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

1.一種產品形變檢測方法，包括以下步驟：

S1：基準圖像注冊；

S2：處理基準圖像并設定檢測參數和判定閾值；

S3：處理待檢測圖像；

S4：根據處理結果和判定閾值輸出檢測結果。

2.根據權利要求1所述的產品形變檢測方法，其特征在于：所述S1：基準圖像注冊為注冊一個基準圖像：

(1)基準圖像是用戶拍攝的一張正常品圖像，用于設置檢測區域和檢測條件；

(2)用戶在基準圖像中選擇需要的檢測形變的檢測區域，檢測區域應包含至少兩個重復的形狀；

(3)設定基準圖像檢測區域圖像為P0。

3.根據權利要求2所述的產品形變檢測方法，其特征在于：所述S2：處理基準圖像并設定檢測參數和判定閾值為設定檢測方向，檢測方向分為水平方向和垂直方向，并設定邊緣閾值百分比，記為P，設定邊緣平滑系數W，具體步驟為：

(1)復制檢測區域圖像P0

(2)對P0進行二值化處理得到圖像P1，并將二值化閾值設置為自動；

(3)使用Sobel算子沿設定的檢測方向處理P1，得到灰度圖P2；

(4)對P2沿與設定的檢測方向相垂直的方向進行積分，得到一維數組Q1；

(5)對Q1應用滑動平均算法進行平滑處理得到Q2，平滑窗口大小即為用戶設置的平滑系數W；

(6)計算Q2中的最大值記為Max；

(7)根據設定的邊緣閾值百分比P計算邊緣閾值T＝Max*P。

4.根據權利要求3所述的產品形變檢測方法，其特征在于：所述S3：處理待檢測圖像為設定邊緣閾值百分比、邊緣平滑系數，并沿設定的檢測方向檢測檢測區域內重復形狀中心線的位置，并計算中心線的數量以及相鄰中心線之間的最大距離、最小距離，單位為像素。

5.根據權利要求4所述的產品形變檢測方法，其特征在于：所述S4：根據處理結果和判定閾值輸出檢測結果為根據計算的正常品的中心線的數量以及最大最小距離設定中心線數量和中心線距離的上下限，如果待檢測的產品中心線數量或中心線距離超過設定的上下限則可認為發生形變，具體步驟為：

(1)遍歷Q2中的所有元素Q2[i],當|Q2[i]|T且|Q2[i]|≥|Q2[i-1]|且|Q2[i]|≥|Q2[i+1]|，則認為位置i處有一個明顯的邊緣，依次將所有滿足條件的i記錄到數組Q3中

(2)遍歷Q3中所有元素Q3[i]，當i為偶數時，將偶數下標與相鄰的奇數下標的元素構成一對，計算他們的平均值a＝(Q3[i]+Q3[i+1])/2.0，a即為兩個邊緣中心線所在的位置，將所有a記錄到數組Q4中，Q4即保存了所有邊緣中心線所在的位置。

6.根據權利要求5所述的產品形變檢測方法，其特征在于：所述提取相同的檢測區域，沿相同的檢測方向檢測檢測區域內重復形狀中心線的位置，并計算中心線的數量以及相鄰中心線之間的最大距離、最小距離，單位為像素。

7.根據權利要求6所述的產品形變檢測方法，其特征在于：所述待檢測的產品中心線數量或中心線距離超過設定的上下限則認為發生形變，輸出NG信號，否則輸出OK信號。