[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法、記錄介質和車輛控制系統

有效

• 申請號: 202011463824.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112977336B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 長谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

車輛通信控制部，其在由車輛的利用者使用的便攜終端位于距所述車輛規定距離以內的車外通信區內的情況下，與所述便攜終端之間進行基于第1通信規格的通信；

第1距離測定部，其以第1精度測定所述車輛與所述便攜終端之間的距離、即車輛終端間距離；

車輛位置信息取得部，其取得包括所述車輛的當前位置信息在內的車輛位置信息；

終端位置信息取得部，其經由所述車輛通信控制部，從所述便攜終端接收通過所述第1通信規格從所述便攜終端發送的包括所述便攜終端的當前位置信息在內的終端位置信息，由此取得該終端位置信息；

第2距離測定部，其基于所述車輛位置信息和所述終端位置信息，以測定精度比所述第1精度低的第2精度測定所述車輛終端間距離；

高精度距離測定判斷部，其基于由所述第2距離測定部測定出的所述車輛終端間距離，判斷是否使所述第1距離測定部測定所述車輛終端間距離，在由所述第2距離測定部在不同的時間點測定出的多個所述車輛終端間距離中所述車輛終端間距離減少了規定距離以上的情況下，所述高精度距離測定判斷部判斷為使所述第1距離測定部測定所述車輛終端間距離；以及

電子鑰匙應用起動識別部，其基于從所述便攜終端向所述車輛通信控制部發送的所述便攜終端的工作狀態信息，識別所述便攜終端中用于對所述車輛進行遠程操作的電子鑰匙應用是否為起動中，

在由所述電子鑰匙應用起動識別部識別出所述電子鑰匙應用為起動中時，即便在由所述第2距離測定部在不同的時間點測定出的多個所述車輛終端間距離中所述車輛終端間距離未減少規定距離以上的情況下，所述高精度距離測定判斷部也判斷為使所述第1距離測定部測定所述車輛終端間距離。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備蓄電池剩余量識別部，該蓄電池剩余量識別部識別設置于所述車輛的蓄電池的剩余量，

在由所述蓄電池剩余量識別部識別出的所述蓄電池的剩余量為規定剩余量以下時，即便在由所述第2距離測定部在不同的時間點測定出的多個所述車輛終端間距離中所述車輛終端間距離減少了規定距離以上的情況下，所述高精度距離測定判斷部也判斷為不使所述第1距離測定部測定所述車輛終端間距離。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述終端位置信息包括由設置于所述便攜終端的終端GPS（Global PositioningSystem，全球定位系統）傳感器檢測到的所述便攜終端的當前位置信息，

所述車輛位置信息包括由設置于所述車輛的車輛GPS傳感器檢測到的所述車輛的當前位置信息，

所述第2距離測定部基于從所述車輛位置信息識別出的由所述車輛GPS傳感器檢測到的所述車輛的當前位置、以及從所述終端位置信息識別出的由所述終端GPS傳感器檢測到的所述終端位置信息，以所述第2精度測定所述車輛終端間距離，

所述第1距離測定部通過所述車輛通信控制部與所述便攜終端之間進行基于第2通信規格的通信，由此以所述第1精度測定所述車輛終端間距離，其中，該第2通信規格的通信時的消耗電力比所述第1通信規格的通信時的消耗電力多。

4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其中，

所述第1通信規格是基于BLE（Bluetooth Low Energy，低功耗藍牙）的通信規格，所述第2通信規格是基于UWB（Ultra Wide Band，超寬帶）的通信規格。