[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法、記錄介質和車輛控制系統

有效

• 申請號: 202011463824.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112977336B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 長谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

本發明提供車輛控制裝置、車輛控制方法、記錄介質和車輛控制系統，能夠抑制消耗電力而高精度地測定車輛與便攜終端之間的距離。車輛控制裝置具備：第1車輛通信部，其與便攜終端之間進行通信；第1距離測定部，其以第1精度測定車輛與便攜終端的距離即車輛終端間距離；終端位置信息取得部，其取得從便攜終端發送的終端位置信息；第2距離測定部，其基于終端位置信息以測定精度比第1精度低的第2精度測定車輛終端間距離；以及高精度距離測定判斷部，其基于由第2距離測定部測定出的車輛終端間距離，判斷是否使第1距離測定部測定車輛終端間距離。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法、記錄有控制用程序的記錄介質、以及車輛控制系統。

背景技術

以往，提出了一種通過在車輛中具備安全裝置及室內讀寫器而能夠利用車輛鑰匙及智能手機等便攜終端進行車輛的操作的車輛控制系統(例如參照專利文獻1)。在上述車輛控制系統中，安全裝置在車輛外的通信區內在車輛鑰匙的認證成功時，允許利用車輛鑰匙進行門鎖的上鎖開鎖。并且，安全裝置在車輛內的通信區內在車輛鑰匙的認證成功時，允許利用車輛鑰匙進行發動機的起動。

此外，室內讀寫器在與帶入車內的便攜終端之間在通過NFC(Near FieldCommunication：近場通信)的認證成功時，允許利用便攜終端進行車輛的操作(門鎖的上鎖開鎖、發動機的起動等)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-54902號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述現有的車輛控制系統中，利用便攜終端進行的車輛的操作能夠在將便攜終端帶入車內的情況下進行，但與車輛鑰匙同樣，針對便攜終端，也期望能夠從車外進行車輛的操作。而且，針對車輛鑰匙，通過LF(長波)與UHF(極超短波)的組合，能夠以比較低的消耗電力對車輛與車輛鑰匙間的距離進行測定，允許利用車輛鑰匙進行車輛的操作。因此，即便在能夠利用便攜終端從車外進行車輛的操作的情況下，也期望能夠抑制消耗電力來測定車輛與便攜終端之間的距離。

本發明是鑒于上述背景而完成的，其目的在于，提供一種能夠抑制消耗電力而高精度地測定車輛與便攜終端之間的距離的車輛控制裝置、車輛控制方法、記錄有控制用程序的記錄介質及車輛控制系統。

用于解決問題的手段

作為用于實現上述目的的第1方案，舉出一種車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置具備：車輛通信控制部，其在由車輛的利用者使用的便攜終端位于距所述車輛規定距離以內的車外通信區內的情況下，與所述便攜終端之間進行基于第1通信規格的通信；第1距離測定部，其以第1精度測定所述車輛與所述便攜終端之間的距離、即車輛終端間距離；車輛位置信息取得部，其取得包括所述車輛的當前位置信息在內的車輛位置信息；終端位置信息取得部，其經由所述車輛通信控制部，從所述便攜終端接收通過所述第1通信規格從所述便攜終端發送的包括所述便攜終端的當前位置信息在內的終端位置信息，由此取得該終端位置信息；第2距離測定部，其基于所述車輛位置信息和所述終端位置信息，以測定精度比所述第1精度低的第2精度測定所述車輛終端間距離；以及高精度距離測定判斷部，其基于由所述第2距離測定部測定的所述車輛終端間距離，判斷是否使所述第1距離測定部測定所述車輛終端間距離。

在上述車輛控制裝置中也可以構成為，在由所述第2距離測定部在不同的時間點測定出的多個所述車輛終端間距離中所述車輛終端間距離減少了規定距離以上的情況下，所述高精度距離測定判斷部判斷為使所述第1距離測定部測定所述車輛終端間距離。