[發明專利]智能輔助助力骨骼機器人

在審

• 申請號: 202011463786.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112618295A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 吳洪德;明巴生;彭亞軍;龍億;陳金坤;吳俊鋒
• 申請（專利權）人: 中山市沃倍特智能醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61G5/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.智能輔助助力骨骼機器人，其特征在于，包括：

移動機構(1)，其底部設置有多個行走輪(10)；

升降機構(2)，其設于所述移動機構(1)上，并可相對所述移動機構(1)沿豎直方向上升或下降；

扶持機構(3)，其設于所述升降機構(2)上，并可相對所述升降機構(2)沿水平方向前進或后退，用于輔助人體進入或退出所述移動機構(1)；

助行機構(4)，其設于所述移動機構(1)一側，用于固定在人體下肢上，且其可用于輔助人體下肢進行行走。

2.根據權利要求1所述的智能輔助助力骨骼機器人，其特征在于：所述升降機構(2)包括：

升降導向組(22)，其沿豎直方向設于所述移動機構(1)上，用于沿豎直方向導向；

升降座(21)，其設于所述升降導向組(22)上，并與所述扶持機構(3)連接；

升降驅動組(23)，其設于所述升降座(21)與所述移動機構(1)之間，用于驅動所述升降座(21)相對所述移動機構(1)在所述升降導向組(22)上上升或下降。

3.根據權利要求2所述的智能輔助助力骨骼機器人，其特征在于：所述升降導向組(22)包括設于所述移動機構(1)上的升降滑塊(222)以及沿豎直方向設置于所述升降座(21)上并與所述升降滑塊(222)滑動連接的升降導軌(221)；

所述升降驅動組(23)包括沿豎直方向設置于所述升降座(21)上的升降齒條(231)、設于所述移動機構(1)上并位于所述升降齒條(231)一側的升降電機(232)，以及設于所述升降電機(232)的輸出端上并與所述升降齒條(231)相嚙合的升降齒輪(233)。

4.根據權利要求1所述的智能輔助助力骨骼機器人，其特征在于：所述升降機構(2)共設置有兩組，且兩組所述升降機構(2)對稱設于所述移動機構(1)兩側并分別與所述扶持機構(3)連接，兩組所述升降機構(2)用于同步驅動所述扶持機構(3)上升或下降。

5.根據權利要求1所述的智能輔助助力骨骼機器人，其特征在于：所述扶持機構(3)包括：

進退導向組(32)，其沿水平方向設于所述升降機構(2)上，用于沿水平方向導向；

扶持支架(31)，其設于所述進退導向組(32)上，用于供人體握持；

進退驅動組(33)，其設于所述扶持支架(31)與所述升降機構(2)之間，用于驅動所述扶持支架(31)相對所述升降機構(2)在所述進退導向組(32)上前進或后退。

6.根據權利要求5所述的智能輔助助力骨骼機器人，其特征在于：所述進退導向組(32)包括設于所述升降機構(2)上的進退滑塊(322)以及沿水平方向設置于所述扶持支架(31)上并與所述進退滑塊(322)滑動連接的進退導軌(321)；

所述進退驅動組(33)包括沿平行于所述進退導軌(321)的方向設置于所述扶持支架(31)上的進退齒條(331)、設于所述升降機構(2)上并位于所述進退齒條(331)一側的進退電機(332)，以及設于所述進退電機(332)的輸出端上并與所述進退齒條(331)相嚙合的進退齒輪(333)。

7.根據權利要求5所述的智能輔助助力骨骼機器人，其特征在于：所述扶持支架(31)上設有設置有多個可供人體握持的扶手部(311)，多個所述扶手部(311)上設有用于防撞的緩沖墊(312)。