[發明專利]一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統

在審

• 申請號: 202011463766.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112478032A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 林海松
• 申請（專利權）人: 無錫市神韻科技發展有限公司
• 主分類號: B62J45/41
• 分類號: B62J45/41;B62J6/26;B62J3/12;B62L3/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 劉秀穎

本發明提供一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，涉及電動車技術領域，該基于電動車的人機交互逆行檢測系統，包括電動車和設置在電動車上的數據處理模塊、開關控制模塊、測距模塊、測速模塊、電機控制模塊、電機、信號收發模塊、智能終端、防護單元、燈光警報模塊、雙閃警報燈和語音提醒模塊，該基于電動車的人機交互逆行檢測系統，可自動檢測出電動車處于逆行或行駛至人群密集處，主動降低電動車的車速并啟動雙閃警報燈和發出警報聲，提醒路人和車輛，降低電動車駕駛者受到傷害的幾率，同時坑槽檢測模塊可檢測出電動車行進前方路段的坑槽，進行主動減速并提醒駕駛者，防止駕駛者因分心而摔倒，安全性更佳。

技術領域

本發明涉及電動車技術領域，具體為一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統。

背景技術

電瓶車我們又稱為電動車，它是由蓄電池(電瓶)提供電能，由電動機(直流、交流，串勵、他勵)驅動的純電動機動車輛，近年來，在我國得到了非常廣泛的普及。電瓶車駕駛者常因便利而逆行或行駛至人群密集處，易撞傷他人或被來往的車輛撞倒，嚴重影響了電瓶車駕駛者的安全，因此發明人設計了一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，解決上述技術問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，解決了電瓶車逆行或行駛至人群密集處影響他人或自身安全的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，包括電動車和設置在電動車上的數據處理模塊、開關控制模塊、測距模塊、測速模塊、電機控制模塊、電機、信號收發模塊、智能終端、防護單元、燈光警報模塊、雙閃警報燈和語音提醒模塊。

所述數據處理模塊分別與所述測距模塊、測速模塊、防護單元和信號收發模塊雙向電性連接，所述防護單元與燈光警報模塊和語音提醒模塊單向電性連接，所述燈光警報模塊與雙閃警報燈單向電性連接，所述開關控制模塊與數據處理模塊單向電性連接，所述數據處理模塊、電機制動模塊和電機依次通過有線單向電性連接，所述信號收發模塊與智能終端無線連接，所述防護單元包括計數傳感器、時間繼電器、避障模塊和坑槽檢測模塊。

所述測距模塊搭載于電動車的前部左側，測速模塊搭載于電動車的前部右側，所述雙閃警報燈為電動車原有的兩個轉向燈，坑槽檢測模塊和避障模塊均搭載于電動車的前側中部。

進一步，所述坑槽檢測模塊為紅外傳感器，水平向下傾斜三十度,紅外傳感器的感應末端距地面三十厘米，根據勾股定理，可得紅外傳感器末端與行駛地面的垂直距離為十五厘米，當紅外傳感器無遮擋物時反饋信號給數據處理模塊，通過電機控制模塊降低電機功率起到減速效果，并啟動雙閃警報燈和語音提醒模塊，提醒駕駛者小心行駛，有效避免了駕駛者因速度過快行駛至坑洞處因分心而摔倒，或未專心開車而駕駛車輛至溝槽內，提高了電動車行駛安全。

進一步，所述測速模塊為霍爾傳感器，測距模塊為超聲波模塊且呈扇形分布，可實時檢測電動車的車速與行進前方的障礙物。

進一步，所述語音提醒模塊為內置式蜂鳴器，起到提醒駕駛者和周圍人員的作用。

進一步，所述避障模塊為測距雷達，檢測距離為一米至一點五米，障礙物距電動車一點五米處時反饋信號給數據處理器通過電機控制模塊降低電機的輸出功率，進行電動車減速，行進至一米處時控制電機反轉進行電動車制動，可主動對電動車控制，降低撞擊對駕駛者和被撞物的傷害，降低生命財產受到的影響程度。

(三)有益效果

本發明提供了一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統。具備以下有益效果：