[發明專利]一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統

在審

• 申請號: 202011463766.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112478032A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 林海松
• 申請（專利權）人: 無錫市神韻科技發展有限公司
• 主分類號: B62J45/41
• 分類號: B62J45/41;B62J6/26;B62J3/12;B62L3/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 劉秀穎

1.一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，其特征在于，包括電動車和設置在電動車上的數據處理模塊、開關控制模塊、測距模塊、測速模塊、電機控制模塊、電機、信號收發模塊、智能終端、防護單元、燈光警報模塊、雙閃警報燈和語音提醒模塊；

所述數據處理模塊分別與所述測距模塊、測速模塊、防護單元和信號收發模塊雙向電性連接，所述防護單元與燈光警報模塊和語音提醒模塊單向電性連接，所述燈光警報模塊與雙閃警報燈單向電性連接，所述開關控制模塊與數據處理模塊單向電性連接，所述數據處理模塊、電機制動模塊和電機依次通過有線單向電性連接，所述信號收發模塊與智能終端無線連接，所述防護單元包括計數傳感器、時間繼電器、避障模塊和坑槽檢測模塊；

所述測距模塊搭載于電動車的前部左側，測速模塊搭載于電動車的前部右側，所述雙閃警報燈為電動車原有的兩個轉向燈，坑槽檢測模塊和避障模塊均搭載于電動車的前側中部。

2.根據權利要求1所述的一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，其特征在于：所述坑槽檢測模塊為紅外傳感器，水平向下傾斜三十度,紅外傳感器的感應末端距地面三十厘米。

3.根據權利要求1所述的一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，其特征在于：所述測速模塊為霍爾傳感器，測距模塊為超聲波模塊且呈扇形分布。

4.根據權利要求1所述的一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，其特征在于：所述語音提醒模塊為內置式蜂鳴器。

5.根據權利要求1所述的一種基于電動車的人機交互逆行檢測系統，其特征在于：所述避障模塊為測距雷達。