[發明專利]一種獲取馬達感度的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011463732.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112581538A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉慧潔
• 申請（專利權）人: 昆山丘鈦光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N17/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 原婧

本發明涉及一種獲取馬達感度的方法及裝置，該方法包括：獲取兩個位置所對應的第一位移，所述兩個位置坐標所對應的第一位移為馬達驅動鏡頭的移動過程所對應的位移；獲取第二位移，所述第二位移為所述鏡頭從移動前到移動后所獲得的同一圖片中標識圖形所對應的位移；基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達感度，提高了馬達感度的獲取精度。

技術領域

本發明涉及光學圖像處理技術領域，尤其涉及一種獲取馬達感度的方法及裝置。

背景技術

OIS是光學圖像防抖系統(Optical Image Stabilization)的全稱，其工作原理是通過馬達驅動鏡頭在X和Y方向上的移動，來補償手的抖動，從而達到成像清晰的目的，該具有OIS系統的攝像頭和普通攝像頭的最大區別在于鏡頭可以在X和Y方向上移動，而普通鏡頭僅在Z方向上移動對焦。

因此，在具有OIS系統的攝像頭中定義有OIS馬達感度，即在得到OIS馬達在X方向(或者Y方向)移動一個位移時，對應的實際物理行程，有些驅動IC比如RomhBU63169會將同一型號的驅動IC的馬達感度設定為一個固定值，但是，在實際生產中不同的模組的馬達感度是不同的。

因此，如何快速獲得各自模組的馬達感度是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的獲取馬達感度的方法及裝置。

第一方面，本發明提供了一種獲取馬達感度的方法，包括：

獲取兩個位置坐標所對應的第一位移，所述兩個位置坐標所對應的第一位移為馬達驅動鏡頭的移動過程所對應的位移；

獲取第二位移，所述第二位移為所述鏡頭從移動前到移動后所獲得的同一圖片中標識圖形所對應的位移；

基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達感度。

進一步地，所述獲取兩個位置坐標所對應的第一位移，包括：

獲取所述兩個位置坐標，所述兩個位置坐標為寄存器內存儲的馬達驅動鏡頭的移動前后的坐標，包括所述鏡頭在移動前所處的第一位置的第一位置坐標和所述鏡頭在移動后所處的第二位置的第二位置坐標；

基于所述第一位置坐標和所述第二位置坐標，獲得所述第一位移，所述第一位移為所述第一位置坐標與所述第二位置坐標之間的距離。

進一步地，所述獲取第二位移，所述第二位移為所述鏡頭在移動前到移動后所獲得的同一圖片中標識圖形的位移，其特征在于，包括：

獲取所述鏡頭在所述第一位置處拍攝得到的第一圖片，以及所述鏡頭在所述第二位置處拍攝得到的第二圖片，所述鏡頭在所述第一位置和所述第二位置均拍攝同一表格圖，所述表格圖上具有一個以上的標識圖形；

獲得所述第一圖片上每個標識圖形所對應的第三位置坐標以及所述第二圖片上每個標識圖形所對應的第四位置坐標；

基于所述第三位置坐標和所述第四位置坐標，獲得所述第二位移，所述第二位移為所述每個標識圖形所對應的所述第三位置坐標與所述第四位置坐標之間的距離。

進一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達感度，包括：

將所述每個標識圖形所對應的第二位移分別與所述第一位移作商，獲得多個第一比值；

對所述多個第一比值求平均，獲得所述馬達感度。

進一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達感度，包括：

將所述第一位移分別與所述每個標識圖形所對應的第二位移作商，獲得多個第二比值；

對所述多個第二比值求平均，獲得馬達感度。