[發(fā)明專利]一種獲取馬達(dá)感度的方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011463732.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112581538A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慧潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山丘鈦光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;H04N17/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 原婧

1.一種獲取馬達(dá)感度的方法，其特征在于，包括：

獲取兩個(gè)位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一位移，所述兩個(gè)位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一位移為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭的移動(dòng)過(guò)程所對(duì)應(yīng)的位移；

獲取第二位移，所述第二位移為所述鏡頭從移動(dòng)前到移動(dòng)后所獲得的同一圖片中標(biāo)識(shí)圖形所對(duì)應(yīng)的位移；

基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達(dá)感度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取兩個(gè)位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一位移，包括：

獲取所述兩個(gè)位置坐標(biāo)，所述兩個(gè)位置坐標(biāo)為寄存器內(nèi)存儲(chǔ)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭的移動(dòng)前后的坐標(biāo)，包括所述鏡頭在移動(dòng)前所處的第一位置的第一位置坐標(biāo)和所述鏡頭在移動(dòng)后所處的第二位置的第二位置坐標(biāo)；

基于所述第一位置坐標(biāo)和所述第二位置坐標(biāo)，獲得所述第一位移，所述第一位移為所述第一位置坐標(biāo)與所述第二位置坐標(biāo)之間的距離。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第二位移，所述第二位移為所述鏡頭在移動(dòng)前到移動(dòng)后所獲得的同一圖片中標(biāo)識(shí)圖形的位移，其特征在于，包括：

獲取所述鏡頭在所述第一位置處拍攝得到的第一圖片，以及所述鏡頭在所述第二位置處拍攝得到的第二圖片，所述鏡頭在所述第一位置和所述第二位置均拍攝同一表格圖，所述表格圖上具有一個(gè)以上的標(biāo)識(shí)圖形；

獲得所述第一圖片上每個(gè)標(biāo)識(shí)圖形所對(duì)應(yīng)的第三位置坐標(biāo)以及所述第二圖片上每個(gè)標(biāo)識(shí)圖形所對(duì)應(yīng)的第四位置坐標(biāo)；

基于所述第三位置坐標(biāo)和所述第四位置坐標(biāo)，獲得所述第二位移，所述第二位移為所述每個(gè)標(biāo)識(shí)圖形所對(duì)應(yīng)的所述第三位置坐標(biāo)與所述第四位置坐標(biāo)之間的距離。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達(dá)感度，包括：

將所述每個(gè)標(biāo)識(shí)圖形所對(duì)應(yīng)的第二位移分別與所述第一位移作商，獲得多個(gè)第一比值；

對(duì)所述多個(gè)第一比值求平均，獲得所述馬達(dá)感度。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達(dá)感度，包括：

將所述第一位移分別與所述每個(gè)標(biāo)識(shí)圖形所對(duì)應(yīng)的第二位移作商，獲得多個(gè)第二比值；

對(duì)所述多個(gè)第二比值求平均，獲得馬達(dá)感度。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)標(biāo)識(shí)圖形具體為圓圈、正方形框、長(zhǎng)方形框或者橢圓形框。

7.一種獲取馬達(dá)感度的裝置，其特征在于，包括：

實(shí)際位移獲取模塊，用于獲取兩個(gè)位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一位移，所述兩個(gè)位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一位移為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭的移動(dòng)過(guò)程所對(duì)應(yīng)的位移；

圖形位移獲取模塊，用于獲取第二位移，所述第二位移為所述鏡頭在移動(dòng)前到移動(dòng)后所獲得的同一圖片中標(biāo)識(shí)圖形所對(duì)應(yīng)的位移；

馬達(dá)感度獲得模塊，基于所述第一位移和所述第二位移，獲得馬達(dá)感度。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述實(shí)際位移獲取模塊，包括：

實(shí)際坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所述兩個(gè)位置坐標(biāo)，所述兩個(gè)位置坐標(biāo)為寄存器內(nèi)存儲(chǔ)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭的移動(dòng)前后的坐標(biāo)，包括所述鏡頭在移動(dòng)前所處的第一位置的第一位置坐標(biāo)和所述鏡頭在移動(dòng)后所處的第二位置的第二位置坐標(biāo)；

第一位移獲得單元，用于基于所述第一位置坐標(biāo)和所述第二位置坐標(biāo)，獲得所述第一位移，所述第一位移為所述第一位置坐標(biāo)與所述第二位置坐標(biāo)之間的距離。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的方法步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的方法步驟。