[發明專利]一種元器件的自動絞線和繞線裝置及方法

有效

• 申請號: 202011463486.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112670079B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 柯文;邵慶云;周鐸源;杜曉東;歐陽過;郭俊濤;余成良
• 申請（專利權）人: 深圳順絡電子股份有限公司
• 主分類號: H01F41/07
• 分類號: H01F41/07;H01F41/076
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生;何龍其

本申請公開一種器件的自動絞線和繞線裝置，包括：機架；設置在機架上的繞線主軸機構，用于固定待繞線元器件，并用于旋轉待繞線元器件；設置在機架上的導針運動機構，其上設置有至少兩根導針，導針用于穿過導線，并用于在導針運動機構運動時將導線在待繞制元件上進行纏腳，并用于配合繞線主軸機構運動以帶動導針上的導線在待繞線元器件上絞線及繞線；設置在機架上的夾線機構，用于在導線進行繞線和絞線時夾持導線的起始端，并用于在扯斷導線尾線時夾持導線的結束端；通過繞線主軸機構及導針運動機構的配合，能夠同時實現對待繞線元器件的絞線及繞線的操作，從而自動化對待繞線元器件進行絞線及繞線的操作，因此提升了元器件的制備效率。

技術領域

本申請涉及元器件的制備技術領域，具體涉及一種元器件的自動絞線和繞線裝置及繞線方法。

背景技術

在一些元器件的制備過程中，需要進行絞線繞線操作，例如制作變壓器的過程中，需要將三股銅線進行絞線操作，將三股銅線絞成一根銅線，隨后進行繞線操作，將絞成一根的銅線纏繞在變壓器骨架上。

在現有技術中，在進行絞線及繞線的過程中，銅線每繞一定長度就需要抽其中一股銅線（又稱“抽頭”）中斷絞線，并將其纏繞在元器件的某兩個PIN腳上作為結束腳和起始腳（又稱“纏腳”），而另外兩股銅線不需要中斷絞線。

然而現有技術是只能使用絞線機將三股線絞成一根銅線，在進行抽頭及纏腳的操作中，往往需要人工操作進行，從而不能夠自動化對待繞線元器件進行絞線及繞線的操作，因此使得元器件的制備效率較低。

發明內容

鑒于此，本申請提供一種元器件的自動絞線和繞線裝置及方法，以解決現有的不能夠自動化對待繞線元器件進行絞線及繞線的操作，因此使得元器件的制備效率較低的問題。

本申請第一方面提供一種元器件的自動絞線和繞線裝置，包括：機架；設置在所述機架上的繞線主軸機構，用于固定待繞線元器件，并用于旋轉待繞線元器件；設置在所述機架上的導針運動機構，其上設置有至少兩根導針，導針用于穿過導線，并用于在導針運動機構運動時將導線在待繞制元件上進行纏腳，并用于配合所述繞線主軸機構運動以帶動導針上的導線在待繞線元器件上絞線及繞線；設置在所述機架上的夾線機構，用于在導線進行繞線和絞線時夾持導線的起始端，并用于在扯斷導線尾線時夾持導線的結束端。

其中，所述繞線主軸機構包括：設置在所述機架上的S軸旋轉單元，包括用于沿S軸旋轉的動力輸出端；設置在所述S軸旋轉單元動力輸出端上的夾頭，用于夾持固定待繞線元器件；設置在所述夾頭上的纏線柱，用于在導針運動機構運動時，纏繞無需進行纏腳的導線。

其中，所述導針運動機構包括：活動安裝在所述機架上的第一安裝板；設置在所述機架上的第一三軸坐標控制單元，并與所述第一安裝板相固定，用于控制所述第一安裝板沿X、Y、Z軸進行運動；設置在所述第一安裝板上的導針座，所述導針座有一排；安裝在所述導針座上的導針，每個所述導針座上均安裝預定數量的導針，所述預定數量為絞線需要用到的導線股數，導針用于帶動導線移動以對導線進行絞線及繞線；設置在所述機架上的第一旋轉動力源，所述第一旋轉動力源用于通過所述第一安裝板旋轉所述導針。

其中，所述導針座的數量與所述夾頭的數量相同且位置一一對應。

其中，所述導針運動機構還包括：設置在所述機架上的第二安裝板；設置在所述第二安裝板上的壓線柱，所述壓線柱的數量與所述纏線柱的數量相同，且一一對應，用于經過所述導針運動機構的帶動壓合纏繞在所述纏線柱上的導線，以使纏繞在所述纏線柱上的導線脫落；設置在所述第二安裝板上的切刀，所述切刀的數量與所述導針運動機構上的導針數量相同，用于經過所述導針運動機構的帶動切斷多余的導線。