[發(fā)明專(zhuān)利]一種元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011463486.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112670079B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯文;邵慶云;周鐸源;杜曉東;歐陽(yáng)過(guò);郭俊濤;余成良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳順絡(luò)電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/07
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/07;H01F41/076
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生;何龍其

1.一種元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

設(shè)置在所述機(jī)架上的繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)，用于固定待繞線(xiàn)元器件，并用于旋轉(zhuǎn)待繞線(xiàn)元器件，且圍繞自身的主軸軸心進(jìn)行自轉(zhuǎn)；

設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有至少兩根導(dǎo)針，導(dǎo)針用于穿過(guò)導(dǎo)線(xiàn)，并用于在導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)將導(dǎo)線(xiàn)在待繞制元件上進(jìn)行纏腳，并用于配合所述繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)導(dǎo)針上的導(dǎo)線(xiàn)在待繞線(xiàn)元器件上絞線(xiàn)及繞線(xiàn)，所述導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在所述繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述自轉(zhuǎn)時(shí)，以所述繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)軸心為圓心進(jìn)行公轉(zhuǎn)且同步沿Y+方向勻速移動(dòng)，以使所述繞線(xiàn)和所述絞線(xiàn)同步進(jìn)行；設(shè)置在所述機(jī)架上的夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)，用于在導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行繞線(xiàn)和絞線(xiàn)時(shí)夾持導(dǎo)線(xiàn)的起始端，并用于在扯斷導(dǎo)線(xiàn)尾線(xiàn)時(shí)夾持導(dǎo)線(xiàn)的結(jié)束端；所述繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在所述機(jī)架上的S軸旋轉(zhuǎn)單元，包括用于沿S軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出端；

設(shè)置在所述S軸旋轉(zhuǎn)單元?jiǎng)恿敵龆松系膴A頭，用于夾持固定待繞線(xiàn)元器件；

設(shè)置在所述夾頭上的纏線(xiàn)柱，用于在導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，纏繞無(wú)需進(jìn)行纏腳的導(dǎo)線(xiàn)；

所述導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

活動(dòng)安裝在所述機(jī)架上的第一安裝板；

設(shè)置在所述機(jī)架上的第一三軸坐標(biāo)控制單元，并與所述第一安裝板相固定，用于控制所述第一安裝板沿X、Y、Z軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

設(shè)置在導(dǎo)針座安裝板上的導(dǎo)針座，所述導(dǎo)針座有一排；

安裝在所述導(dǎo)針座上的導(dǎo)針，每個(gè)所述導(dǎo)針座上均安裝預(yù)定數(shù)量的導(dǎo)針，所述預(yù)定數(shù)量為絞線(xiàn)需要用到的導(dǎo)線(xiàn)股數(shù)，導(dǎo)針用于帶動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)移動(dòng)以對(duì)導(dǎo)線(xiàn)同步進(jìn)行所述絞線(xiàn)及所述繞線(xiàn)；

設(shè)置在所述機(jī)架上的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源用于通過(guò)所述第一安裝板旋轉(zhuǎn)所述導(dǎo)針；

所述導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

設(shè)置在所述機(jī)架上的第二安裝板；

設(shè)置在所述第二安裝板上的壓線(xiàn)柱，所述壓線(xiàn)柱的數(shù)量與所述纏線(xiàn)柱的數(shù)量相同，且一一對(duì)應(yīng)，用于經(jīng)過(guò)所述導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)壓合纏繞在所述纏線(xiàn)柱上的導(dǎo)線(xiàn)，以使纏繞在所述纏線(xiàn)柱上的導(dǎo)線(xiàn)脫落；

設(shè)置在所述第二安裝板上的切刀，所述切刀的數(shù)量與所述導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)針數(shù)量相同，用于經(jīng)過(guò)所述導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)切斷多余的導(dǎo)線(xiàn)；

設(shè)置在所述機(jī)架上的連接板，與所述第一三軸坐標(biāo)控制單元的動(dòng)力輸出端相固定，所述第一安裝板和所述導(dǎo)針座安裝板均與所述連接板相連接，并通過(guò)所述連接板設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第二安裝板與所述第一安裝板相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)針座的數(shù)量與所述夾頭的數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置，其特征在于，所述夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在所述機(jī)架上的第三安裝板；

設(shè)置在所述第三安裝板上的夾線(xiàn)柱單元，所述夾線(xiàn)柱單元閉合用于固定并纏繞導(dǎo)線(xiàn)，打開(kāi)用于排出其上纏繞的導(dǎo)線(xiàn)；

設(shè)置在所述第三安裝板上的夾線(xiàn)氣缸，所述夾線(xiàn)氣缸用于打開(kāi)或閉合所述夾線(xiàn)柱單元；

設(shè)置在所述機(jī)架上的第二三軸坐標(biāo)控制單元，用于通過(guò)所述第三安裝板控制閉合的所述夾線(xiàn)柱單元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將所述導(dǎo)線(xiàn)的尾線(xiàn)扯斷；

設(shè)置在所述第三安裝板上的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，用于控制所述夾線(xiàn)柱單元旋轉(zhuǎn)，以排出所述夾線(xiàn)柱單元上纏繞的導(dǎo)線(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置，其特征在于，所述夾線(xiàn)柱單元包括：

設(shè)置在所述第三安裝板上的夾線(xiàn)柱，所述夾線(xiàn)柱用于纏繞導(dǎo)線(xiàn)；

設(shè)置在所述第三安裝板上的夾線(xiàn)硅膠，所述夾線(xiàn)硅膠與所述夾線(xiàn)柱貼合以固定導(dǎo)線(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)線(xiàn)為銅線(xiàn)，所述待繞線(xiàn)元器件為變壓器骨架。

6.一種元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)的方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置，所述方法包括：

將導(dǎo)線(xiàn)經(jīng)過(guò)元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置的導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送至夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)，將導(dǎo)線(xiàn)纏繞在夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)上固定；元器件的自動(dòng)絞線(xiàn)和繞線(xiàn)裝置包括：包括：機(jī)架；設(shè)置在所述機(jī)架上的繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有導(dǎo)針，導(dǎo)針上有穿過(guò)的導(dǎo)線(xiàn)；設(shè)置在所述機(jī)架上的夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)；

將待繞線(xiàn)元器件上料至繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)上固定；

控制導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)線(xiàn)起始端纏繞固定在夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)，并將導(dǎo)線(xiàn)分別纏繞在帶繞線(xiàn)元器件的引腳或纏線(xiàn)柱上后將對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線(xiàn)扯斷；

控制導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)的夾頭為圓心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，控制導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝Y軸方向運(yùn)動(dòng)，控制繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)以Y軸方向自轉(zhuǎn)，以同步進(jìn)行絞線(xiàn)及繞線(xiàn)；

控制導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成導(dǎo)線(xiàn)結(jié)束端的纏繞固定，并將導(dǎo)線(xiàn)的尾線(xiàn)纏繞在夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行固定；

控制夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線(xiàn)的尾線(xiàn)扯斷；

在完成待繞線(xiàn)元器件的繞線(xiàn)及絞線(xiàn)后，將元器件從繞線(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)內(nèi)撥出下料。