[發明專利]一種三維模型直線結構識別與自動修復方法

有效

• 申請號: 202011463341.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112530005B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 由清圳
• 申請（專利權）人: 埃洛克航空科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06T7/13
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種三維模型直線自動修復方法，其特征在于：其步驟如下：

S1：首先稀疏重建保存圖片姿態信息；

S2：重新建立三維模型；

S3：基于圖片姿態獲取每個圖片快照，并形成圖對集合，形成圖對集合的方法包括：在三維模型重建完成之后，在三維模型中利用稀疏重建圖片的姿態信息構建模型中camera的位置，通過camera獲取相同姿態下模型的快照，每一個圖片和其對應的快照構成一個圖對；

S4：對圖片中的直線輪廓進行識別；

S5：直線約束映射到三維模型；

S6：三維模型直線結構修復，包括：在每個圖對中，對圖片中的直線輪廓進行識別，當圖片中識別的直線通過快照映射到三維模型中，利用直線的約束對三維模型的結構進行修復。

2.根據權利要求1所述的一種三維模型直線自動修復方法，其特征在于：所述步驟S1在稀疏重建過程，會得到稀疏的點云和圖片的姿態信息，保存圖片的姿態信息。

3.一種三維模型直線識別方法，其特征在于：包括圖片輸入器、對比圖片庫、圖片存儲庫、中央處理器、圖片處理器、掃描相機以及自動修復模塊，所述中央處理器與對比圖片庫、圖片存儲庫、圖片處理器、掃描相機以及自動修復模塊電連接，所述圖片輸入器與圖片對比庫電連接，其中，識別步驟如下：

S1：首先通過圖片輸入器輸入三維模型對比圖片，并存入對比圖片庫；

S2：接著掃描相機將畫出的三維模型直線輪廓進行掃描識別；

S3：中央處理器將掃描相機傳輸過來的數據進行轉換，并傳輸至圖片處理器；

S4：圖片對比庫將圖片輸入器內的三維模型圖片傳輸至中央處理器，中央處理器將該圖片與掃描相機的圖片同時傳輸至圖片處理器；

S5：圖片處理器將兩個圖片進行輪廓對比；

S6：若合格則直接通過中央處理器將數據傳輸至圖片存儲庫，若不合格則通過中央處理器輸送至自動修復模塊進行修復，修復完成后再通過中央處理器輸至圖片處理器進行輪廓對比，以此往復，直至合格為止。

4.根據權利要求3所述的一種三維模型直線識別方法，其特征在于：所述步驟S2中所用的掃描相機為高清相機。

5.根據權利要求3所述的一種三維模型直線識別方法，其特征在于：所述中央處理器用于對數據的轉換以及傳輸。