[發明專利]一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備

在審

• 申請號: 202011463205.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112355636A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本發明公開了一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，包括基座和設置在基座中心的組裝臺，所述基座上沿著組裝臺運動的方向依次設有支架上料機構、軸套上料機構、軸心上料機構、本體上料機構、后蓋上料機構、成品鉚合機構和成品檢測機構，所述組裝臺的外側設有多個間隔設置并供產品移動加工的移動放置槽，本發明結構合理，使用方便，在生產組裝時提高了防水型編碼器的一致性和可靠性，通過多個檢測裝置能夠及時發現漏裝的產品零部件，減少不良品的出現，并且在最后階段還通過成品檢測機構對組裝好的編碼器進行通電檢測，剔除不良的產品，避免不良品的流出，保證產品的質量，降低生產成本，提高企業的收益。

技術領域

本發明涉及編碼器技術領域，特別是一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備。

背景技術

隨著我國的經濟不斷發展和科技的進步，編碼器已經成為工業領域上最重要的產品，在生產過程中也對編碼器的精度要求越來越高，需要其具備更精確的定位效果。

編碼器在組裝生產時，很容易出現漏裝、安裝不到位的情況，導致所制成的編碼器不具可靠性和一致性，使編碼器的不良率過高，影響生產效率和企業受益，因此需要解決目前所存在的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，包括基座和設置在基座中心的組裝臺，所述基座上沿著組裝臺運動的方向依次設有支架上料機構、軸套上料機構、軸心上料機構、本體上料機構、后蓋上料機構、成品鉚合機構和成品檢測機構，所述組裝臺的外側設有多個間隔設置并供產品移動加工的移動放置槽，所述移動放置槽沿組裝臺做勻速圓周運動，所述支架上料機構、軸套上料機構、軸心上料機構、本體上料機構、后蓋上料機構和成品鉚合機構之間均設有用于檢測上一工序是否完成的檢測裝置。

作為一種優選，所述支架上料機構包括支架振動盤、輸送支架到前端的輸送軌道、用于夾持并移動支架的支架夾持手和對支架進行撐開整形的支架整形機構，所述支架夾持手的上端設有用于控制支架夾持手移動開合的支架控制氣缸，所述支架整形機構設于支架夾持手的一側，所述支架夾持手將通過輸送軌道運送上料的支架夾持放置到移動放置槽中，并轉動到支架整形機構的下方，通過支架整形機構對支架進行撐開整形以便于后續加工處理。

作為一種優選，所述軸套上料機構包括軸套振動盤、輸送軌道、軸套夾持手和軸套上油機構，所述軸套夾持手的上端設有用于控制軸套夾持手移動開合的軸套控制氣缸，所述軸套夾持手將輸送軌道上的軸套夾持到軸套上油機構處，通過軸套上油機構對軸套進行上油處理，并安裝放置到移動放置槽中，再旋轉至下一工序。

作為一種優選，所述軸心上料機構包括軸心振動盤、輸送軌道、軸心夾持手和軸心涂油機構，所述軸心夾持手的上端設有用于控制軸心夾持手移動開合的軸心控制氣缸，所述軸心夾持手將輸送軌道上的軸心夾持到軸心涂油機構處，通過軸心涂油機構對軸心進行涂油并放置密封圈，然后通過軸心夾持手將軸心移動放置到移動放置槽中，再旋轉至下一工序。

作為一種優選，所述軸心上料機構的一側設有將軸心按壓的軸心按壓裝置，所述軸心按壓裝置的上端設有用于控制上下移動的按壓氣缸。

作為一種優選，所述本體上料機構包括本體振動盤、輸送軌道、本體夾持手和本體折彎機構，所述本體夾持手的上端設有用于控制本體夾持手移動開合的本體控制氣缸，所述本體夾持手將輸送軌道上的本體夾持放置到移動放置槽中并移動到本體折彎機構的下端，通過本體折彎機構對本體進行折彎、折角及折斷處理，并旋轉至下一工序。

作為一種優選，所述后蓋上料機構包括后蓋振動盤、輸送軌道、后蓋吸附裝置和用于壓合后蓋的壓合裝置，所述后后蓋吸附裝置的上端設有用于控制后蓋吸附裝置旋轉移動的后蓋吸附氣缸，所述后蓋吸附裝置將輸送軌道上的后蓋夾持并放置到移動放置槽上，并移動到壓合裝置的下端，通過所述壓合裝置對后蓋進行向下壓合使其完成蓋合，并旋轉至下一工序。