[發明專利]一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備

在審

• 申請號: 202011463205.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112355636A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，包括基座和設置在基座中心的組裝臺，其特征在于：所述基座上沿著組裝臺運動的方向依次設有支架上料機構、軸套上料機構、軸心上料機構、本體上料機構、后蓋上料機構、成品鉚合機構和成品檢測機構，所述組裝臺的外側設有多個間隔設置并供產品移動加工的移動放置槽，所述移動放置槽沿組裝臺做勻速圓周運動，所述支架上料機構、軸套上料機構、軸心上料機構、本體上料機構、后蓋上料機構和成品鉚合機構之間均設有用于檢測上一工序是否完成的檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述支架上料機構包括支架振動盤、輸送支架到前端的輸送軌道、用于夾持并移動支架的支架夾持手和對支架進行撐開整形的支架整形機構，所述支架夾持手的上端設有用于控制支架夾持手移動開合的支架控制氣缸，所述支架整形機構設于支架夾持手的一側，所述支架夾持手將通過輸送軌道運送上料的支架夾持放置到移動放置槽中，并轉動到支架整形機構的下方，通過支架整形機構對支架進行撐開整形以便于后續加工處理。

3.根據權利要求1所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述軸套上料機構包括軸套振動盤、輸送軌道、軸套夾持手和軸套上油機構，所述軸套夾持手的上端設有用于控制軸套夾持手移動開合的軸套控制氣缸，所述軸套夾持手將輸送軌道上的軸套夾持到軸套上油機構處，通過軸套上油機構對軸套進行上油處理，并安裝放置到移動放置槽中，再旋轉至下一工序。

4.根據權利要求1所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述軸心上料機構包括軸心振動盤、輸送軌道、軸心夾持手和軸心涂油機構，所述軸心夾持手的上端設有用于控制軸心夾持手移動開合的軸心控制氣缸，所述軸心夾持手將輸送軌道上的軸心夾持到軸心涂油機構處，通過軸心涂油機構對軸心進行涂油并放置密封圈，然后通過軸心夾持手將軸心移動放置到移動放置槽中，再旋轉至下一工序。

5.根據權利要求4所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述軸心上料機構的一側設有將軸心按壓的軸心按壓裝置，所述軸心按壓裝置的上端設有用于控制上下移動的按壓氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述本體上料機構包括本體振動盤、輸送軌道、本體夾持手和本體折彎機構，所述本體夾持手的上端設有用于控制本體夾持手移動開合的本體控制氣缸，所述本體夾持手將輸送軌道上的本體夾持放置到移動放置槽中并移動到本體折彎機構的下端，通過本體折彎機構對本體進行折彎、折角及折斷處理，并旋轉至下一工序。

7.根據權利要求1所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述后蓋上料機構包括后蓋振動盤、輸送軌道、后蓋吸附裝置和用于壓合后蓋的壓合裝置，所述后后蓋吸附裝置的上端設有用于控制后蓋吸附裝置旋轉移動的后蓋吸附氣缸，所述后蓋吸附裝置將輸送軌道上的后蓋夾持并放置到移動放置槽上，并移動到壓合裝置的下端，通過所述壓合裝置對后蓋進行向下壓合使其完成蓋合，并旋轉至下一工序。

8.根據權利要求1所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述成品鉚合機構包括第一鉚合裝置和第二鉚合裝置，所述第一鉚合裝置和第二鉚合裝置的上端均設有用于控制鉚合的鉚合氣缸，所述第一鉚合裝置對編碼器進行預鉚合，所述第二鉚合裝置對編碼器進行完全鉚合。

9.根據權利要求1所述的一種洗衣機用防水型編碼器自動組裝設備，其特征在于：所述成品檢測機構包括成品測試裝置和卸料裝置，所述檢測裝置用于對組裝好的編碼器進行數據測試，并將測試結果傳遞到卸料裝置，所述卸料裝置包括卸料夾持手，所述卸料夾持手將測試后的編碼器進行區分卸料。