[發明專利]錨定裝置及錨定系統

在審

• 申請號: 202011462933.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN114617592A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 莊鎮平;張庭超;李陽
• 申請（專利權）人: 杭州德晉醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

本發明公開了一種錨定裝置及錨定系統。錨定裝置包括錨定組件、驅動組件和解脫組件。錨定組件的解脫件的近端設置有第一解脫結構，驅動組件的驅動件的遠端設置有第二解脫結構，解脫件和驅動件通過第一解脫結構和第二解脫結構配合連接，解脫組件的解脫桿軸向穿設于驅動件和解脫件中。第一解脫結構和第二解脫結構均包括兩個相對且平行的導向面，每一導向面與錨定裝置的中心軸線成之間的夾角大于0度且小于90度。解脫時只需將解脫桿自遠端朝近端移動至預設位置，可實現驅動組件與錨定組件自導向解脫，無需通過外力使驅動組件發生足夠的徑向位移。此外，驅動件從解脫件中解脫所需徑向解脫空間較小，方便解脫，且降低了手術創傷性和風險。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種錨定裝置及錨定系統。

背景技術

在一些介入式手術中，需要通過錨定裝置在病灶處錨入相應的植入物(如墊片、錨釘等)以達到治療/修復的目的。在植入物錨入后，錨定裝置的遠端需要與植入物解脫或分離，進而撤出錨定裝置，以完成介入手術。

如圖1和圖2所示，現有的錨定裝置包括第一部件、第二部件和第三部件，第一部件與第二部件相互扣合，且通過第三部件固定配合連接在一起。第二部件的遠端以可解脫方式與第一部件的近端連接，其中，第一部件屬于植入物的一部分。其解脫原理是將第三部件抽離第一部件和第二部件的扣合位置，第一部件與第二部件在徑向方向上發生足夠大的位移后解脫。

在解脫過程中，第一部件和第二部件需要在徑向方向上的外力作用下，發生至少一個扣合深度的位移才能解脫。由于第一部件屬于植入物的一部分，因此需要連接于第二部件的輸送系統提供外力，以使第二部件發生足夠的徑向位移而解脫于第一部件。然而，輸送系統通常為柔性長管以順應曲折的血管通道，當輸送系統近端施加外力而使第二部件發生徑向位移時，柔性的輸送系統會損耗甚至完全抵消該徑向位移，從而導致第二部件無法與第一部件分離。此外，當徑向解脫空間受限時，存在解脫困難的風險，手術失敗概率大。進一步的，在血管直徑較小時，若強行獲得第二部件解脫于第一部件所需的徑向位移，則容易損壞血管內壁甚至導致其它器官移位，創傷性大且風險高。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例有必要提供一種錨定裝置及錨定系統，以解決上述問題。

第一方面，本發明實施例提供一種錨定裝置，包括錨定組件、驅動組件和解脫組件，所述錨定組件包括解脫件，所述驅動組件包括驅動件，所述解脫組件包括解脫桿，所述解脫件的近端設置有第一解脫結構，所述驅動件的遠端設置有第二解脫結構，所述解脫件和所述驅動件通過所述第一解脫結構和所述第二解脫結構配合連接，所述解脫桿軸向穿設于所述驅動件和所述解脫件中，所述第一解脫結構和所述第二解脫結構均包括兩個相對且平行的導向面，每一所述導向面與所述錨定裝置的中心軸線之間的夾角大于0度且小于90度。

第二方面，本發明實施例提供一種錨定系統，包括如上所述的錨定裝置和手柄組件，所述手柄組件包括由遠端向近端依次設置的驅動部和解脫部；

所述解脫部固定連接所述解脫組件的近端，所述解脫部用于帶動所述解脫桿自所述錨定裝置的遠端朝近端移動至預設位置使所述驅動件能夠沿所述第一解脫結構的導向面移動，使所述第二解脫結構與所述第一解脫結構分離；

所述驅動部固定連接所述驅動組件的近端，所述驅動部用于向所述驅動件提供驅動力使所述驅動件帶動所述錨定組件軸向移動。

本發明實施例提供的錨定裝置及錨定系統中，錨定組件的解脫件和驅動組件的驅動件通過第一解脫結構和第二解脫結構配合連接，解脫桿軸向穿設于驅動件和解脫件之中。由于解脫結構的導向面與錨定裝置的中心軸線成一定夾角，解脫時只需將解脫桿自遠端朝近端移動至預設位置，驅動件即可沿第一解脫結構的導向面移動與解脫件分離，從而使驅動組件與錨定組件自導向解脫，無需通過外力使驅動組件發生足夠的徑向位移。此外，驅動件從解脫件中解脫所需徑向解脫空間較小，方便解脫，且降低了手術創傷性和風險。

附圖說明