[發明專利]錨定裝置及錨定系統

在審

• 申請號: 202011462933.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN114617592A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 莊鎮平;張庭超;李陽
• 申請（專利權）人: 杭州德晉醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

1.一種錨定裝置，其特征在于，包括錨定組件、驅動組件和解脫組件，所述錨定組件包括解脫件，所述驅動組件包括驅動件，所述解脫組件包括解脫桿，所述解脫件的近端設置有第一解脫結構，所述驅動件的遠端設置有第二解脫結構，所述解脫件和所述驅動件通過所述第一解脫結構和所述第二解脫結構配合連接，所述解脫桿軸向穿設于所述驅動件和所述解脫件中，所述第一解脫結構和所述第二解脫結構均包括兩個相對且平行的導向面，每一所述導向面與所述錨定裝置的中心軸線之間的夾角大于0度且小于90度。

2.如權利要求1所述的錨定裝置，其特征在于，所述第一解脫結構和所述第二解脫結構中的其中一個構造為凸起，所述第一解脫結構和所述第二解脫結構中的其中另一個構造為凹槽。

3.如權利要求2所述的錨定裝置，其特征在于，所述凸起包括兩個相對且間隔設置的解脫塊，兩個所述解脫塊以所述錨定裝置的中心軸線呈對稱分布。

4.如權利要求3所述的錨定裝置，其特征在于，所述解脫件或所述驅動件包括主體和凸設于所述主體的一端的兩個所述解脫塊。

5.如權利要求4所述的錨定裝置，其特征在于，兩個所述解脫塊將所述主體的端面分割成第一區域和第二區域，所述第一區域的面積大于所述第二區域的面積，兩個所述解脫塊在所述主體的端面上的投影與所述第一區域部分交疊，且與所述第二區域相接且不交疊。

6.如權利要求1所述的錨定裝置，其特征在于，所述錨定裝置還包括外套筒組件，所述外套筒組件包括外套筒，所述錨定組件還包括錨定件，所述錨定件的近端固定連接于所述解脫件，所述錨定件的遠端為具有尖狀結構的自由端，所述錨定件活動地連接于所述外套筒中。

7.如權利要求6所述的錨定裝置，其特征在于，所述錨定件構造為中空的螺旋釘，所述解脫件的遠端嵌設于所述螺旋釘的內部。

8.如權利要求7所述的錨定裝置，其特征在于，所述解脫件與所述螺旋釘之間的配合長度大于或等于所述螺旋釘的螺距，所述配合長度為所述解脫件嵌設于所述螺旋釘內的部分的軸向長度。

9.如權利要求7所述的錨定裝置，其特征在于，所述外套筒的內壁設置有與所述螺旋釘螺接的螺紋段，所述螺紋段的螺距等于所述螺旋釘的螺距，且所述螺紋段的旋向與所述螺旋釘的旋向相同。

10.如權利要求9所述的錨定裝置，其特征在于，所述外套筒的內壁的遠端設置有與所述螺紋段鄰接的非螺紋段，所述非螺紋段的軸向長度大于或等于所述配合長度。

11.如權利要求10所述的錨定裝置，其特征在于，所述外套筒包括第一筒體和固定連接于所述第一筒體近端的第二筒體，所述螺紋段設置于所述第一筒體的近端，所述非螺紋段設置于所述第一筒體的遠端，所述外套筒組件還包括與所述第二筒體連接的第一柔性鞘管，所述第一柔性鞘管為中空結構。

12.如權利要求2所述的錨定裝置，其特征在于，所述第一解脫結構為凸起，所述第二解脫結構為凹槽，所述凸起沿所述解脫件軸向的長度滿足以下關系式：其中，L1表示所述凸起沿所述解脫件軸向的長度，D1表示所述解脫件的外徑，α表示所述夾角的余角。

13.如權利要求12所述的錨定裝置，其特征在于，所述凸起的兩個所述導向面之間的距離為：

14.如權利要求12所述的錨定裝置，其特征在于，所述凹槽與所述凸起分離所需的徑向位移滿足以下關系式：H＝L1/tanα，其中，H表示所述凹槽與所述凸起分離所需的徑向位移。