[發明專利]一種用于電動車的整車自動化檢測系統

在審

• 申請號: 202011462793.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112683547A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 林海松
• 申請（專利權）人: 無錫市神韻科技發展有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/04;G01D21/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 劉秀穎

本發明涉及一種電動車的檢測系統，具有自動化檢測電動車的效果。本發明公開了一種用于電動車的整車自動化檢測系統，包括如下模塊：行駛模擬臺，包括供電動車行駛的履帶機、保持電動車平衡并原地行駛的平衡控制機構、啟動各種按鍵、剎車和加速的控制模組；供電系統，給電動車供電并檢測電源的電流和電壓值；數據采集模塊，借助傳感器來檢測電動車的共面度、行駛速度、加速度和最高速度；數據處理模塊，借助計算機來收集電動車數據，通過程序來處理電動車數據并得出電動車的性能參數。

技術領域

本發明涉及一種電動車的檢測系統，更具體地說，它涉及一種用于電動車的整車自動化檢測系統。

背景技術

隨著經濟的快速發展，人們生活水平的日益提高，加上交通越來越擁擠，更多的人選擇電動自行車作為代步工具，使用很方便。在電動自行車的生產完成后，需要對電動自行車進行各項性能和指標的檢測，兩輪電動自行車生產線上整車檢測目前主要全為人工手動檢測，這種檢測方法的主要缺陷在于檢測效率低，檢測手段不全或者有些性能不進行檢測，使得產品一致性差，耗費人力多，電動自行車出廠后性能指標不在誤差范圍內，行駛過程中容易損壞和出事故。

目前沒有對整車的共面度、加速度和最高速度、堵轉電流和電壓、減震性能、前后輪制動力等性能進行檢測的全套自動化設備。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種用于電動車的整車自動化檢測系統，具有自動化檢測電動車的效果。

為實現上述技術目的，本發明提供了如下技術方案：一種用于電動車的整車自動化檢測系統，包括如下模塊：

行駛模擬臺，包括供電動車行駛的履帶機、保持電動車平衡并原地行駛的平衡控制機構、啟動各種按鍵、剎車和加速的控制模組；

供電系統，給電動車供電并檢測電源的電流和電壓值；

數據采集模塊，借助傳感器來檢測電動車的共面度、行駛速度、加速度和最高速度；

數據處理模塊，借助計算機來收集電動車數據，通過程序來處理電動車數據并得出電動車的性能參數。

通過采用上述技術方案，先將供電系統連接電動車，并調整數據采集模塊，借助履帶機、電動車平衡控制機構和控制模組來啟動并運行電動車，控制模組會根據預設程序來依次控制電動車，工作人員只需要在計算機前觀察并處理數據采集模塊收集的數據，即可自動取得電動車的各個參數，不需要人工檢測，實現了電動車的自動化檢測。

作為優選，所述履帶機包括履帶和帶動履帶轉動的轉動軸，所述履帶中間設置有用于支撐履帶的輥軸組，所述轉動軸上設置有磁力阻尼器，所述履帶上設置有多條凸起帶，所述凸起帶隨履帶轉動，所述凸起帶用于模擬顛簸道路，所述數據采集模塊包括抵接坐墊的壓力傳感器。

通過采用上述技術方案，電動車的減震性能也需要檢測，因此還需要模擬顛簸路況，借助凸起帶和壓力傳感器的配合，當電動車被凸起帶頂起時，通過座椅上的壓力傳感器來獲取座椅的實際壓力值，數據處理模塊算出電動車無減震情況下座椅會傳遞出的推力，再與壓力傳感器測出的壓力對照，即可得到減震值。同時磁力阻尼器也可以調節電動車在履帶上行駛的摩擦力，從而模擬電動車在不同路面的移動速度，進一步完善了檢測數據完整性。

作為優選，所述控制模組包括可三軸移動的機械手，所述機械手上設置有用于按壓按鈕和撥動開關的模擬手指，還設置有轉動把手的轉筒，所述轉筒內設置有卡緊把手的活動凸起，所述機械手通過支撐柱支撐固定，所述支撐柱采用兩節的活動桿。

通過采用上述技術方案，由于電動車的控制器已安裝在電動車內，無法通過計算機模擬工作，借助機械手來機械啟動電動車的不同功能，同時活動桿也避免了機械手影響電動車的減震模擬，保證了電動車的自動化檢測。

作為優選，所述數據采集模塊包括兩個分別位于電動車前后方的激光傳感器，所述激光傳感器用于檢測兩輪共面度，還包括位于后輪的速度傳感器。