[發(fā)明專利]用于移動終端的修正定位方法、移動終端及終端系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011462598.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112702690A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉乾程;宋海彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海銳承通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 奚利豐

1.一種用于移動終端的修正定位方法，其特征在于，所述移動終端包括一定位模塊以及一修正模塊，所述修正定位方法包括：

所述定位模塊接收衛(wèi)星定位信號；

所述定位模塊根據(jù)衛(wèi)星定位信號獲取當前歷元的定位信息作為當前信息，獲取當前歷元的上一歷元的定位信息作為歷史信息；

所述修正模塊根據(jù)當前信息和歷史信息判斷是否滿足預設條件，若是則根據(jù)歷史信息修正當前信息以生成所述當前歷元的修正信息；

將修正信息作為當前歷元的精確定位信息輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的修正定位方法，其特征在于，所述預設條件包括歷史信息中定位速度為零，當前信息中定位速度大于零且小于第一閾值，且當前信息中定位精度小于或等于歷史信息中定位精度，所述修正定位方法包括：

所述修正模塊根據(jù)當前信息和歷史信息判斷是否滿足預設條件，若是則將歷史信息中的定位信息作為修正信息，所述歷史信息中的定位信息包括經(jīng)緯度、海拔高度、定位速度及定位精度中的一種或多種。

3.如權(quán)利要求1所述的修正定位方法，其特征在于，所述預設條件包括歷史信息中定位速度大于零，當前信息中定位速度大于零，且當前信息中定位精度小于或等于歷史信息中定位精度，所述修正定位方法包括：

根據(jù)歷史信息預測當前歷元的預測定位作為理論信息；

所述修正模塊根據(jù)當前信息和歷史信息判斷是否滿足預設條件，若是則根據(jù)當前信息和理論信息判斷是否滿足修正條件，若滿足修正條件則將理論信息中的定位信息作為修正信息。

4.如權(quán)利要求3所述的修正定位方法，其特征在于，根據(jù)歷史信息中的方位角、定位速度、經(jīng)緯度預測當前歷元的預測定位作為理論信息，所述理論信息包括理論經(jīng)緯度，所述修正條件包括理論位置范圍與當前位置范圍重合面積為零，其中理論位置范圍為根據(jù)理論經(jīng)緯度及歷史信息中精準度獲取的區(qū)域，當前位置范圍為根據(jù)當前信息中的經(jīng)緯度及當前信息中的精準度獲取的區(qū)域。

5.如權(quán)利要求3所述的修正定位方法，其特征在于，所述將理論信息中的定位信息為修正信息包括：

將理論信息中的定位信息作為修正信息，將修正信息中的定位精度降低預設值。

6.如權(quán)利要求1所述的修正定位方法，其特征在于，所述預設條件包括歷史信息中定位速度大于零，當前信息中定位速度大于零，且當前信息中定位精度小于或等于歷史信息中定位精度，所述修正定位方法包括：

判斷歷史信息與當前信息中的定位速度的差值除以相鄰歷元間隔時間的值是否大于預設閾值，若是則將歷史信息中的定位速度作為修正信息中的定位速度，將修正信息中的定位精度降低預設值。

7.如權(quán)利要求1所述的修正定位方法，其特征在于，所述預設條件包括歷史信息中定位速度大于零，當前信息中定位速度等于零，所述修正定位方法包括：

將修正信息中的定位精度設為最高。

8.如權(quán)利要求7所述的修正定位方法，其特征在于，所述預設條件包括歷史信息中定位速度為零，當前信息中定位速度大于零且小于第一閾值，所述修正定位方法包括：

所述修正模塊根據(jù)當前信息和歷史信息判斷是否滿足預設條件，若是則將歷史信息中的定位信息作為修正信息，所述歷史信息中的定位信息包括經(jīng)緯度、海拔高度、定位速度及定位精度中的一種或多種。

9.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的修正定位方法。

10.一種終端系統(tǒng)，其特征在于，所述終端系統(tǒng)包括一服務器以及若干如權(quán)利要求9所述的移動終端，

所述移動終端用于獲取精確定位信息；

所述服務器用于接收所述精確定位信息，并根據(jù)所述精確定位信息生成歷史行駛軌跡。