[發(fā)明專利]用于移動(dòng)終端的修正定位方法、移動(dòng)終端及終端系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011462598.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112702690A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉乾程;宋海彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海銳承通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 奚利豐

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于移動(dòng)終端的修正定位方法、移動(dòng)終端及終端系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端包括一定位模塊以及一修正模塊，所述修正定位方法包括：所述定位模塊接收衛(wèi)星定位信號(hào)；所述定位模塊根據(jù)衛(wèi)星定位信號(hào)獲取當(dāng)前歷元的定位信息作為當(dāng)前信息，獲取當(dāng)前歷元的上一歷元的定位信息作為歷史信息；所述修正模塊根據(jù)當(dāng)前信息和歷史信息判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是則根據(jù)歷史信息修正當(dāng)前信息以生成所述當(dāng)前歷元的修正信息；將修正信息作為當(dāng)前歷元的精確定位信息輸出。本發(fā)明能夠優(yōu)化車載移動(dòng)終端設(shè)備上報(bào)的定位信息，在地圖上繪制行駛軌跡時(shí)，防止出現(xiàn)異常定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)終端的修正定位方法、移動(dòng)終端及終端系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量，同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此，通俗一點(diǎn)說(shuō)如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話，那么，必須對(duì)收到4顆衛(wèi)星才能準(zhǔn)確定位。

衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無(wú)線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測(cè)量和天文測(cè)量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動(dòng)了大地測(cè)量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，GNSS系統(tǒng)不僅是國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國(guó)地位和國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。由于其在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事等方面具有重要的意義，世界主要軍事大國(guó)和經(jīng)濟(jì)體都在競(jìng)相發(fā)展獨(dú)立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2007年4月14日，我國(guó)成功發(fā)射了第一顆北斗衛(wèi)星，標(biāo)志著世界上第4個(gè)GNSS系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的運(yùn)作階段，估到2020年前美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO和中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等4大GNSS系統(tǒng)將建成或完成現(xiàn)代化改造。除了上述4大全球系統(tǒng)外，還包括區(qū)域系統(tǒng)和增強(qiáng)系統(tǒng)，其中區(qū)域系統(tǒng)有日本的QZSS和印度的IRNSS，增強(qiáng)系統(tǒng)有美國(guó)的WAAS、日本的MSAS、歐盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亞的NIG-GOMSAT-1等。未來(lái)幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時(shí)也得面對(duì)頻率資源競(jìng)爭(zhēng)、衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、時(shí)間頻率主導(dǎo)權(quán)競(jìng)爭(zhēng)以及兼容和互操作爭(zhēng)論等諸多問(wèn)題。

現(xiàn)有車載移動(dòng)終端的定位模塊受限于性價(jià)比、體積等原因，通常定位精度較低，在惡劣的天氣和復(fù)雜的周邊環(huán)境造成的多路徑效應(yīng)等干擾因素下會(huì)出現(xiàn)定點(diǎn)定位偏移、大距離偏移、大速度偏移等異常現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中車載定位模塊受限于性價(jià)比、體積等原因，通常定位精度較低，在惡劣的天氣和復(fù)雜的周邊環(huán)境造成的多路徑效應(yīng)等干擾因素下會(huì)出現(xiàn)偏移的異常現(xiàn)象的缺陷，提供一種能夠優(yōu)化車載移動(dòng)終端設(shè)備上報(bào)的定位信息，在地圖上繪制行駛軌跡時(shí)，防止出現(xiàn)異常定位的用于移動(dòng)終端的修正定位方法、移動(dòng)終端及終端系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種用于移動(dòng)終端的修正定位方法，其特點(diǎn)在于，所述移動(dòng)終端包括一定位模塊以及一修正模塊，所述修正定位方法包括：

所述定位模塊接收衛(wèi)星定位信號(hào)；

所述定位模塊根據(jù)衛(wèi)星定位信號(hào)獲取當(dāng)前歷元的定位信息作為當(dāng)前信息，獲取當(dāng)前歷元的上一歷元的定位信息作為歷史信息；

所述修正模塊根據(jù)當(dāng)前信息和歷史信息判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是則根據(jù)歷史信息修正當(dāng)前信息以生成所述當(dāng)前歷元的修正信息；

將修正信息作為當(dāng)前歷元的精確定位信息輸出。

較佳地，所述預(yù)設(shè)條件包括歷史信息中定位速度為零，當(dāng)前信息中定位速度大于零且小于第一閾值，且當(dāng)前信息中定位精度小于或等于歷史信息中定位精度，所述修正定位方法包括：