[發明專利]一種回轉緩沖閥系統

在審

• 申請號: 202011462517.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112324734A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張戚
• 申請（專利權）人: 江蘇宏昌天馬物流裝備有限公司
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04;F15B13/01;B66C23/86
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 郭翔

一種回轉緩沖閥系統，涉及隨車起重機液壓控制系統。通過第二梭閥，獲取馬達兩側A、B油口的液壓沖擊壓力，給馬達減速機制動腔續壓，以保持較長的制動延時時間，直至臂架轉臺的慣性能量通過遠控溢流閥的緩沖溢流，轉化成熱量消耗殆盡，獲得臂架轉臺的駐車平穩停止。利用馬達兩側A、B油口的液壓沖擊壓力，給馬達減速機制動腔續壓，以實現保持較長的制動延時時間與好的駐車緩沖效果外，還通過馬達減速機制動器控制腔的壓力，來控制切換閥的通斷，實現馬達減速機停止靜態下，轉臺的可靠制動與回轉鎖定功能。本發明充分考慮到轉臺減速機馬達，其液壓系統的啟動沖擊與停轉沖擊的差異，通過設置溢流閥與遠控溢流閥，實現兩者的分開控制。

技術領域

本發明涉及隨車起重機液壓控制系統，尤其涉及一種回轉緩沖閥系統。

背景技術

隨著工程機械行業的不斷發展，隨車起重機的性能也不斷提高，如吊臂變長、起吊重量加大等。在不斷發展的過程中，在實際市場應用過程中也存在一些問題，如吊機的操縱過程中，當用操縱手柄進行回轉作業時，回轉啟動的瞬間液壓系統沖擊大，轉臺先遲滯不動、但在某一刻又出現突然快速越進前行，繼而波動回轉，造成回轉不平穩及操作手感不適的問題，當吊機要停止回轉動作時，回落手柄，吊機臂體根部及轉臺直接停止，造成臂體末端及吊重(配重)左右持續晃動。原因是現有的隨車起重機回轉機構，一般采用行星式減速機加液壓馬達配套普通平衡閥構成，當要進行回轉過程時，液壓泵將液壓油輸入平衡閥，平衡閥內部先導出一部分液壓油將行星式回轉減速機制動器打開，然后將液壓油輸入馬達，馬達驅動減速機、轉臺及臂架與吊載開始轉動，由于整個系統的轉動慣量巨大，回轉啟動瞬間就必然造成液壓系統的沖擊，繼而出現運轉不穩爬行的現象。要停止臂架回轉時，雖然轉臺及臂架根部已及時停止轉動，由于這個系統的大慣量存在，臂架末端及吊重仍將繼續慣性運轉一段距離，再又由于結構的彈性使臂架末端及吊重一起回彈反向運轉、從而造成轉臺駐車時的臂架劇烈晃動。

針對上述問題，行業里面持續展開了相關的技術攻關與踐行改進，如發明申請號202010705034.6的一種回轉緩沖閥裝置、減速機及其使用方法中，采用兩只緩沖溢流閥實現轉臺的雙向啟動與停止的緩沖，但由于啟動壓力與停止制動壓力一般不等，用一個溢流調定壓力難以同時滿足轉臺回轉啟動與停止的緩沖，同時，其采用單向可調阻尼來延時馬達制動器的剎車制動，由于馬達彈簧制動缸容積小，延時制動的效果有限，造成轉臺駐車緩沖效果較差；發明專利申請號202010465108.3的緩沖閥、回轉液壓系統及起重機中，在緩沖閥內部布置一種特制的變容積彈簧腔，并配合一只液壓阻尼對其供油，以獲得轉臺駐車時馬達的高、低壓油路口駐車接通、并延時關閉，其結構復雜、實施困難、成本高，該方案還存在轉臺靜止時，在臂架受外部轉動負載的帶動下，液壓鎖定不住的缺陷；發明專利申請號201210089586.4 的一種液壓轉臺駐車緩沖控制設備中，采用一只安裝在馬達減速機制動器供油管路上的電磁閥、配合電控單元，以控制制動器的延時動作，來實現大慣量轉臺運轉的駐車緩沖，但該方案需要涉及電磁閥、控制器等設備，對于諸如隨車起重機之類的純液控手動操作的轉臺臂架系統難以應用。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種結構緊湊、實現轉臺運轉啟動與駐車的雙重緩沖且兼顧轉臺靜態時液壓回路可靠鎖定的回轉緩沖閥系統。

本發明的技術方案是：包括二位二通切換閥、第一平衡閥、第二平衡閥、第一梭閥、第二梭閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、溢流閥、可調單向節流閥、馬達和減速機制動器；

油口V1通過所述第一平衡閥分別與所述第一單向閥的入口、第二單向閥的出口和油口C1相通；所述油口C1與所述馬達的A油口連通；

油口V2通過所述第二平衡閥分別與所述第四單向閥的入口、第三單向閥的出口和油口C2相通；所述油口C2與所述馬達的B油口連通；

所述溢流閥的入口分別與所述第一單向閥的出口、第四單向閥的出口和二位二通切換閥的第一油口相通；