[發明專利]一種溺水救援機器人

有效

• 申請號: 202011462418.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112478105B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 韓金魁
• 申請（專利權）人: 云洲（鹽城）創新科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C39/02
• 代理公司: 鹽城易動專利代理事務所(特殊普通合伙) 32613
• 代理人: 王娟

本發明公開了一種溺水救援機器人，包括動力葉輪機構、載體氣囊機構、線纜通訊機構、上下懸掛機構、橋接支撐機構和飛翼平衡機構，動力葉輪機構可以靠近溺水者后進行足夠的漂浮支撐，以保證可以承受溺水者浮在水面的重力，載體氣囊機構供溺水者趴在氣囊上以保證呼吸順暢，線纜通訊機構是與被控制人的信號通訊，可以對機器人遠程操控指令以保證被溺水者的位置和狀態，上下懸掛機構是上行飛行器和下行援救機構的連接裝置，可以在溺水處精準投放，橋接支撐機構為飛行器構造連接載體，飛翼平衡機構為飛行提供機械能，使之能帶動整個裝置在空中飛行，且能變換方向，本發明能全息操作控制，精準投放救援機構，還能遠程傳遞位置信號。

技術領域

本發明涉及救援機器人技術領域，特別涉及一種溺水救援機器人。

背景技術

在救援機器人技術中，人們喜歡在節假日在海邊或者湖邊游玩，在出現落水事故時，如果沒有及時救助，很可能發生意外。在發生落水事故時，救援者自己下水救援存在很大的安全隱患，救援者很容易因體力耗盡而發生危險，申請號：CN201721105531.2 公布了一種水中救援機器人，可以實施水上救援，但是無法進行空中投放和實時定位。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供一種溺水救援機器人，包括動力葉輪機構、載體氣囊機構、線纜通訊機構、上下懸掛機構、橋接支撐機構和飛翼平衡機構。

所述的動力葉輪機構包括：葉輪固定座和葉輪安裝片；所述的載體氣囊機構包括：葉輪機構基座和側配重壓塊；所述的線纜通訊機構包括：馬達安裝板和立式安裝板；所述的上下懸掛機構包括：連接吊體座和上部分吊具軸；所述的橋接支撐機構包括：上吊具軸板和頂端安裝蓋；所述的飛翼平衡機構包括：飛行器支撐梁和導線線纜；所述的葉輪固定座固定安裝在葉輪機構基座上，葉輪安裝片固定安裝在馬達安裝板上，側配重壓塊固定安裝在葉輪機構基座上，馬達安裝板固定安裝在通訊線管道上，立式安裝板固定安裝在頂蓋板上，連接吊體座固定安裝在立式安裝板上，上部分吊具軸固定安裝在上吊具軸板上，上吊具軸板固定安裝在飛行器支撐梁上，頂端安裝蓋固定安裝在飛行器支撐梁上，導線線纜固定安裝在飛行器支撐梁上。

進一步的，動力葉輪機構還包括葉輪葉片、葉輪軸套、葉輪轉軸、葉輪安裝座、圓珠滾子軸承、鐵基轉子、銅線卷、轉子轉軸、頂端轉軸和頂端軸蓋，葉輪葉片轉動安裝在葉輪固定座上，葉輪軸套轉動安裝在葉輪固定座上，葉輪轉軸固定安裝在葉輪軸套上，葉輪安裝座固定安裝在葉輪安裝片上，圓珠滾子軸承轉動安裝在葉輪安裝座上，葉輪轉軸轉動安裝在葉輪安裝座上，鐵基轉子轉動安裝在葉輪轉軸上，銅線卷轉動安裝在鐵基轉子上，轉子轉軸轉動安裝在鐵基轉子上，頂端轉軸轉動安裝在轉子轉軸上，頂端軸蓋固定安裝在葉輪安裝座上。

進一步的，載體氣囊機構還包括救生氣囊、滑動槽、緊固螺釘、轉動齒輪、齒輪撥動條、側部安裝板、控制法蘭板和充氣控制器，所述的救生氣囊固定安裝在側配重壓塊上，滑動槽固定安裝在側配重壓塊上，緊固螺釘固定安裝在側配重壓塊上，轉動齒輪固定安裝在側配重壓塊上，齒輪撥動條固定安裝在滑動槽上，側部安裝板固定安裝在側配重壓塊上，控制法蘭板固定安裝在側部安裝板上，充氣控制器固定安裝在控制法蘭板上。

進一步的，線纜通訊機構還包括氣囊安裝板、通訊線管道、頂蓋板、加強筋、通訊芯片、通訊顯示器和模塊安裝柱，氣囊安裝板固定安裝在頂蓋板上，通訊線管道固定安裝在氣囊安裝板上，頂蓋板固定安裝在氣囊安裝板上，加強筋固定安裝在氣囊安裝板上，立式安裝板固定安裝在頂蓋板上，通訊芯片固定安裝在通訊顯示器上，通訊顯示器固定安裝在模塊安裝柱上，模塊安裝柱固定安裝在通訊線管道上。

進一步的，上下懸掛機構還包括通訊開合蓋、通訊機蓋板、吊體、下彎鉤、上滑動勾、上彎鉤、彎鉤彈簧和彎鉤安裝條，通訊開合蓋固定安裝在通訊機蓋板上，吊體固定安裝在連接吊體座上，下彎鉤固定安裝在吊體上，上滑動勾固定安裝在上彎鉤上，上彎鉤固定安裝在彎鉤安裝條上，彎鉤彈簧固定安裝在彎鉤安裝條上，彎鉤安裝條固定安裝在上部分吊具軸上。