[發明專利]一種溺水救援機器人

有效

• 申請號: 202011462418.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112478105B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 韓金魁
• 申請（專利權）人: 云洲（鹽城）創新科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C39/02
• 代理公司: 鹽城易動專利代理事務所(特殊普通合伙) 32613
• 代理人: 王娟

1.一種溺水救援機器人，包括動力葉輪機構（1）、載體氣囊機構（2）、線纜通訊機構（3）、上下懸掛機構（4）、橋接支撐機構（5）和飛翼平衡機構（6），其特征在于：

所述的動力葉輪機構（1）包括：葉輪固定座（102）和葉輪安裝片（105）；

所述的載體氣囊機構（2）包括：葉輪機構基座（202）和側配重壓塊（203）；

所述的線纜通訊機構（3）包括：氣囊安裝板（301）、馬達安裝板（302）、通訊線管道（303）、頂蓋板（304）、加強筋（305）、立式安裝板（306）、通訊芯片（307）、通訊顯示器（308）和模塊安裝柱（309），氣囊安裝板（301）固定安裝在頂蓋板（304）上，通訊線管道（303）固定安裝在氣囊安裝板（301）上，頂蓋板（304）固定安裝在氣囊安裝板（301）上，加強筋（305）固定安裝在氣囊安裝板（301）上，立式安裝板（306）固定安裝在頂蓋板（304）上，通訊芯片（307）固定安裝在通訊顯示器（308）上，通訊芯片（307）包含定位芯片和發射信號芯片，通訊顯示器（308）固定安裝在模塊安裝柱（309）上，模塊安裝柱（309）固定安裝在通訊線管道（303）上；

所述的上下懸掛機構（4）包括：通訊開合蓋（401）、通訊機蓋板（402）、連接吊體座（403）、吊體（404）、下彎鉤（405）、上滑動勾（406）、上彎鉤（407）、彎鉤彈簧（408）、彎鉤安裝條（409）、上部分吊具軸（410），通訊開合蓋（401）固定安裝在通訊機蓋板（402）上，吊體（404）固定安裝在連接吊體座（403）上，下彎鉤（405）固定安裝在吊體（404）上，上滑動勾（406）固定安裝在上彎鉤（407）上，上彎鉤（407）固定安裝在彎鉤安裝條（409）上，彎鉤彈簧（408）固定安裝在彎鉤安裝條（409）上，彎鉤安裝條（409）固定安裝在上部分吊具軸（410）上；

所述的橋接支撐機構（5）包括：上吊具軸板（501）和頂端安裝蓋（505）；

所述的飛翼平衡機構（6）包括：飛行器支撐梁（601）和導線線纜（602）；

所述的葉輪固定座（102）固定安裝在葉輪機構基座（202）上，葉輪安裝片（105）固定安裝在馬達安裝板（302）上，側配重壓塊（203）固定安裝在葉輪機構基座（202）上，馬達安裝板（302）固定安裝在通訊線管道（303）上，立式安裝板（306）固定安裝在頂蓋板（304）上，連接吊體座（403）固定安裝在立式安裝板（306）上，上部分吊具軸（410）固定安裝在上吊具軸板（501）上，上吊具軸板（501）固定安裝在飛行器支撐梁（601）上，頂端安裝蓋（505）固定安裝在飛行器支撐梁（601）上，導線線纜（602）固定安裝在飛行器支撐梁（601）上。

2.根據權利要求1所述的一種溺水救援機器人，其特征在于：所述的動力葉輪機構（1）還包括葉輪葉片（101）、葉輪軸套（103）、葉輪轉軸（104）、葉輪安裝座（106）、圓珠滾子軸承（107）、鐵基轉子（108）、銅線卷（109）、轉子轉軸（110）、頂端轉軸（111）和頂端軸蓋（112），葉輪葉片（101）轉動安裝在葉輪固定座（102）上，葉輪軸套（103）轉動安裝在葉輪固定座（102）上，葉輪轉軸（104）固定安裝在葉輪軸套（103）上，葉輪安裝座（106）固定安裝在葉輪安裝片（105）上，圓珠滾子軸承（107）轉動安裝在葉輪安裝座（106）上，葉輪轉軸（104）轉動安裝在葉輪安裝座（106）上，鐵基轉子（108）轉動安裝在葉輪轉軸（104）上，銅線卷（109）轉動安裝在鐵基轉子（108）上，轉子轉軸（110）轉動安裝在鐵基轉子（108）上，頂端轉軸（111）轉動安裝在轉子轉軸（110）上，頂端軸蓋（112）固定安裝在葉輪安裝座（106）上。