[發明專利]一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統

在審

• 申請號: 202011462104.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112556759A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉建;殷文斐;程文
• 申請（專利權）人: 蘇州敏視達信息科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/10;B64C39/02;B64C25/02;H04W4/021;H04W4/38
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本發明涉及環境監測系統，具體涉及一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，包括無人機、搭載在無人機上的環境參數感知節點，以及與無人機實現無線通訊的智控終端，所述智控終端內載：巡檢路線規劃模塊，用于實現無人機巡檢路線的規劃，該巡檢路線至少包括監測點三維坐標、監測點懸停時間以及相鄰兩個監測點之間的飛行路線；環境可視化模塊，用于基于環境參數感知節點所感知到的環境參數實現當前區域環境的可視化展示。本發明通過無人機實現了環境參數感知節點的布置和回收，在可以減輕工作人員工作量的同時，大大方便了后期環境參數感知節點的維護。

技術領域

本發明涉及環境監測系統，具體涉及一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統。

背景技術

傳統的基于環境自動監測站的環境監測系統的監測節點普遍采用人為定點布置、定點維護的方式進行，分布稀疏孤立，影響整個傳感器網絡運行效用的同時，需要工作人員花費大量的時間進行后期的維護，且缺乏空中環境參數采集節點，無法反應環境的真實動態情況，精確度低。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，包括無人機、搭載在無人機上的環境參數感知節點，以及與無人機實現無線通訊的智控終端，所述智控終端內載：

巡檢路線規劃模塊，用于實現無人機巡檢路線的規劃，該巡檢路線至少包括監測點三維坐標、監測點懸停時間以及相鄰兩個監測點之間的飛行路線；

環境可視化模塊，用于基于環境參數感知節點所感知到的環境參數實現當前區域環境的可視化展示。

進一步地，所述無人機的腳架底端配置一用于實現固定環境參數感知節點吸附和釋放的電磁吸附塊，對應的，每個環境監測區均配置有若干固定環境監測點，每個固定環境監測點布置一用于實現固定環境參數節點吸附和釋放的傳感器節點安裝座。

進一步地，每個固定環境參數感知節點的外殼上下底面均配置一與電磁吸附塊、傳感器節點安裝座適配的鐵塊，且鐵塊與外殼之間設置一隔磁塊。

進一步地，所述無人機上設有若干用于安裝環境參數感知節點的螺紋安裝孔，環境參數感知節點的外殼上均勻布置外螺紋。

進一步地，所述巡檢路線規劃模塊基于監測區三維地圖、監測區內固定環境監測點布置圖、以及預設的監測點布置原則實現無人機巡檢路線的規劃。

進一步地，所述環境可視化模塊基于Hadoop運行預設的數據評估模型實現環境參數的評估，基于定點標記模塊將所得的評估結果標記在當前區域的三維地圖對應位置處。

進一步地，每一個環境參數均攜帶有其對應的監測點三維坐標。

本發明具有以下有益效果：

1)通過無人機攜帶環境參數感知節點實現了空中環境參數的定點采集，每一個環境參數均攜帶有其對應的監測點三維坐標，大大提高了環境監測結果的精確度。

2)通過無人機實現了環境參數感知節點的布置和回收，在可以減輕工作人員工作量的同時，大大方便了后期環境參數感知節點的維護。

3)基于監測區三維地圖、監測區內固定環境監測點布置圖、以及預設的監測點布置原則進行無人機巡檢路線的規劃，在可以實現無人機群聯合調度的同時，大大提高了環境參數感知節點布置的合理性，從而避免環境監測盲區。

附圖說明

圖1為本發明實施例一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統的系統框圖。

圖2為本發明實施例中的無人機的結構示意圖。

圖3為本發明實施例中環境參數感知節點的外部結構示意圖。