[發明專利]一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統

在審

• 申請號: 202011462104.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112556759A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉建;殷文斐;程文
• 申請（專利權）人: 蘇州敏視達信息科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/10;B64C39/02;B64C25/02;H04W4/021;H04W4/38
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，包括無人機、搭載在無人機上的環境參數感知節點，以及與無人機實現無線通訊的智控終端，其特征在于，所述智控終端內載：

巡檢路線規劃模塊，用于實現無人機巡檢路線的規劃，該巡檢路線至少包括監測點三維坐標、監測點懸停時間以及相鄰兩個監測點之間的飛行路線；

環境可視化模塊，用于基于環境參數感知節點所感知到的環境參數實現當前區域環境的可視化展示。

2.如權利要求1所述的一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，其特征在于：所述無人機的腳架底端配置一用于實現固定環境參數感知節點吸附和釋放的電磁吸附塊，對應的，每個環境監測區均配置有若干固定環境監測點，每個固定環境監測點布置一用于實現固定環境參數節點吸附和釋放的傳感器節點安裝座。

3.如權利要求2所述的一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，其特征在于：每個固定環境參數感知節點的外殼上下底面均配置一與電磁吸附塊、傳感器節點安裝座適配的鐵塊，且鐵塊與外殼之間設置一隔磁塊。

4.如權利要求1所述的一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，其特征在于：所述無人機上設有若干用于安裝環境參數感知節點的螺紋安裝孔，環境參數感知節點的外殼上均勻布置外螺紋。

5.如權利要求1所述的一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，其特征在于：所述巡檢路線規劃模塊基于監測區三維地圖、監測區內固定環境監測點布置圖、以及預設的監測點布置原則實現無人機巡檢路線的規劃。

6.如權利要求1所述的一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，其特征在于：所述環境可視化模塊基于Hadoop運行預設的數據評估模型實現環境參數的評估，基于定點標記模塊將所得的評估結果標記在當前區域的三維地圖對應位置處。

7.如權利要求1所述的一種基于無人機的多傳感器無線環境監測系統，其特征在于：每一個環境參數均攜帶有其對應的監測點三維坐標。