[發明專利]一種用于繞線機的伺服張力控制機構

在審

• 申請號: 202011462005.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112573298A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王曉東;欒光;王策勝;趙波;姜文超;王趙輝;張茂勇;王濤;李光新;孟浩;張紅利
• 申請（專利權）人: 山東中際智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H57/14
• 分類號: B65H57/14;B65H59/12;B65H59/36;B65H59/38;H02K15/08;H02K15/085;H02K15/04
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本發明公開了一種用于繞線機的伺服張力控制機構，其特征在于：在基板上由下至上分布設有羊毛氈輪、第一導線輪、直線導軌、第三導線輪、伺服電機、第四導輪和張力軸軸承；基板下側設導線桿；固定桿一端固定于基板上，固定桿另一端設第六導線輪，固定桿上還設編碼器板通過軸承支撐編碼器軸，編碼器軸上設編碼器輪和編碼器；張力軸上設張力桿和角度傳感器；角度傳感器和編碼器均與伺服電機電連接。本發明通過控制伺服電機轉速變化及轉速方向變化，從而帶動漆包線線速度變化，達到在不同工況下，提供不同張力的作用。

技術領域

本發明屬電工機械設備技術領域，具體涉及電機定子線圈直繞機排線所需的一種用于繞線機的張力控制機構。

背景技術

漆包線張力控制有主動和被動兩種方案。被動控制主要適用于對張力控制要求不高的場合。主動控制一般采用伺服電機主動放線的方式控制漆包線張力。目前市面伺服張力器一般都是通過角度傳感器檢測張力桿擺角作為張力信號，當檢測擺角大時，電機轉速增加，當檢測擺角小時，電機轉速減少。這種方式相對于被動控制張力，可以實現對漆包線較為準確的張力控制，但這種控制方式無法跟蹤繞線線速度，并且伺服電機只能一個方向旋轉，因此只是一種相比精確的控制方式，面對多段張力要求的場合并不能完全滿足繞線機不同工況下對不同張力的要求。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種精確的能夠為繞線機不同繞線工況提供穩定張力的一種用于繞線機的張力控制機構。

本發明采用的技術方案是：一種用于繞線機的伺服張力控制機構，其特征在于：在基板上由下至上分布設有羊毛氈輪、第一導線輪、直線導軌、第三導線輪、伺服電機、第四導輪和張力軸軸承；基板下側設導線桿；固定桿一端固定于基板上，固定桿另一端設第六導線輪，固定桿上還設編碼器板通過軸承支撐編碼器軸，編碼器軸上設編碼器輪和編碼器；直線導軌上設滑塊支撐導軌座；導軌座上安裝第二導線輪；第一拉簧一端與導軌座固連、另一端與基板固連；伺服電機軸上設內有兩個O型密封圈的張力輪；張力軸上設張力桿和角度傳感器；張力桿外端上設第五導線輪；第二拉簧一端連接張力桿、另一端固連在拉簧座上；角度傳感器和編碼器均與伺服電機電連接。

有益效果：

由于采用了上述技術方案，繞線機繞線時，不同工況要求張力器提供穩定的不同張力。工況改變，對張力的要求變化時，角度傳感器檢測第二拉簧拉動張力桿角度變化，張力桿擺動帶動漆包線前進后退，編碼器輪隨漆包線一起運動，編碼器檢測到漆包線線速度大小及方向，角度傳感器檢測的角度變化信號及編碼器檢測的漆包線線速度大小及方向經過計算，控制伺服電機轉速變化及轉速方向變化，從而帶動漆包線線速度變化，達到在不同工況下，提供不同張力的作用。如若伺服電機反轉，第一拉簧帶動直線導軌滑塊上的第二導輪移動，防止漆包線松弛。通過兩種檢測信號，精確控制伺服電機轉速大小和轉速方向，達到在不同工況下，提供不同張力的作用，滿足繞線機在繞線過程中對漆包線張力的需求，具有較高的推廣價值。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為張力輪剖視圖。

圖中：1、基板；2、導軌座；3、第一導線輪；4、第二導線輪；5、直線導軌；6、第一拉簧；7、第三導線輪；8、張力輪；9、張力軸；10、伺服電機；11、第四導輪；12、張力桿；13、第二拉簧；14、拉簧座；15、角度傳感器；16、編碼器輪；17、編碼器；18、編碼器軸；19、固定桿；20、編碼器板；21、O型密封圈；22、漆包線；23、導線桿；24、第五導線輪；25、第六導線輪。

具體實施方式：