[發(fā)明專利]一種用于繞線機(jī)的伺服張力控制機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011462005.8 | 申請日: | 2020-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN112573298A | 公開(公告)日: | 2021-03-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王曉東;欒光;王策勝;趙波;姜文超;王趙輝;張茂勇;王濤;李光新;孟浩;張紅利 | 申請(專利權(quán))人: | 山東中際智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65H57/14 | 分類號: | B65H57/14;B65H59/12;B65H59/36;B65H59/38;H02K15/08;H02K15/085;H02K15/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 265705 山東省煙臺市龍口市諸由觀鎮(zhèn)中際*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 繞線機(jī) 伺服 張力 控制 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種用于繞線機(jī)的伺服張力控制機(jī)構(gòu),其特征在于:在基板(1)上由下至上分布設(shè)有羊毛氈輪(26)、第一導(dǎo)線輪(3)、直線導(dǎo)軌(5)、第三導(dǎo)線輪(7)、伺服電機(jī)(10)、第四導(dǎo)輪(11)和張力軸(9)軸承;基板(1)下側(cè)設(shè)導(dǎo)線桿(23);固定桿(19)一端固定于基板(1)上,固定桿(19)另一端設(shè)第六導(dǎo)線輪(25),固定桿(19)上還設(shè)編碼器板(20)通過軸承支撐編碼器軸(18),編碼器軸(18)上設(shè)編碼器輪(16)和編碼器(17);直線導(dǎo)軌(5)上設(shè)滑塊支撐導(dǎo)軌座(2);導(dǎo)軌座(2)上安裝第二導(dǎo)線輪(4);第一拉簧(6)一端與導(dǎo)軌座(2)固連、另一端與基板(1)固連;伺服電機(jī)(10)軸上設(shè)內(nèi)有兩個O型密封圈(21)的張力輪(8);張力軸(9)上設(shè)張力桿(12)和角度傳感器(15);張力桿(12)外端上設(shè)第五導(dǎo)線輪(24);第二拉簧(13)一端連接張力桿(12)、另一端固連在拉簧座(14)上;角度傳感器(15)和編碼器(17)均與伺服電機(jī)(10)電連接。
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