[發明專利]車輛發動機停機控制方法、電機控制器及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011461730.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112519762A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 楊星星
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川聯合動力系統有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/17;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發明提供了一種車輛發動機停機控制方法、電機控制器及可讀存儲介質，所述方法包括：所述電機控制器判斷是否接收到停缸指令，以及判斷所述發電機的轉速是否小于或等于第一預設轉速；所述電機控制器在接收到所述停缸指令且所述發電機的轉速小于或等于第一預設轉速時，獲取發動機的狀態信息，并根據所述發動機的狀態信息計算所述發動機的缸內活塞的實時位置；所述電機控制器控制所述發電機運行，通過位置閉環控制將所述缸內活塞的實時位置調整至目標位置。本發明實施例通過直接將發動機的活塞位置為控制對象，從而大大提高了發動機停機位置控制精度。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛控制領域，更具體地說，涉及一種車輛發動機停機控制方法、電機控制器及可讀存儲介質。

背景技術

在混合動力車輛中，為提升動力性能、保證節油效果，車輛中有多個動力源，其中ICE(Internal Combustion Engine,內燃機，以下簡稱發動機)與GM(Generator Motor,發電機)通過非同軸連接。

為了使發動機的啟動時間更短、噪音更低、成功率更高，常利用發電機在發動機前一次停機時，對其缸內的活塞的停機位置，進行控制。目前，發動機缸內的活塞停機位置一般采用以下兩種方式：

(1)參考公開號為CN104149778A、名稱為“基于ISG系統的汽車發動機停機位置控制方法”的中國專利申請，其揭露了以下方案：當進入活塞停機位置控制后，判斷發動機轉速是否低于角度控制最大轉速，即當前發動機轉速是否低于最小點火轉速；若是，則進入角度控制環節，通過角度位置閉環使得發動機最終停在目標位置；若否，則通過控制發電機輸出最大制動轉矩，使得發動機低于角度控制最大轉速，再進入角度位置控制環節。

(2)參考公開號為CN104029671A、名稱為“汽車發動機停機位置控制方法”的中國專利申請，其揭露了以下方案：在發動機停止運行，即轉速為零后，通過控制發電機，采用角度位置閉環最終實現發動機停在目標位置。

在上述方案(1)中，當判斷出發動機轉速高于角度控制最大轉速時，需通過給定轉矩指令使發電機輸出最大制動轉矩，使得發動機轉速降低，以進入后續的角度位置控制環節；在方案(2)中，發動機停止噴油并自由停機，待其轉速為零后，再進入角度位置控制環節。上述兩個方案在進入角度位置控制環節前，發動機轉速變化過程不可控，而轉速不可控會給整車及機械結構帶來震動損傷，給駕乘人員帶來抖動、噪聲增加等不良體驗。

并且，在角度位置控制環節，上述方案(1)、(2)均根據發電機轉速、角度和預存的發動機轉矩表，通過角度位置閉環控制算法計算電機轉矩而將發動機停止在目標位置。但對發電機轉子與發動機非同軸連接系統，無法直接通過控制轉子位置實現發動機位置控制。因此，對此類混合動力汽車，該角度位置控制算法并不適用。

此外，在現有技術中，通常以曲軸位置為控制對象。但采用曲軸位置作為控制對象時，需發動機的四缸完全對稱平衡，從而一個周期中有四個最優位置，各相隔180°。而實際應用中，由于VVT(Variable Valve Timing，可變氣門正時)技術應用及曲軸動平衡因素，無法做到四缸完全對稱，最優位置可能并非是對稱分布，因此以曲軸位置為控制對象仍存在缺陷。

發明內容

本發明實施例針對上述混合動力車輛在發動機的缸內活塞停機位置控制中，因轉速不可控而導致整車及機械結構出現震動損傷，且現有方案不適用于非同軸連接系統，以及以曲軸位置為控制對象存在缺陷的問題，提供一種車輛發動機停機控制方法、電機控制器及可讀存儲介質。

本發明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種車輛發動機停機控制方法，所述車輛包括由電機控制器控制運行的發電機，所述方法包括：

所述電機控制器判斷是否接收到停缸指令，以及判斷所述發電機的轉速是否小于或等于第一預設轉速；