[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用斜巷提升機綜合控制集成系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011461415.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112645166B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 蔣琪;周開強;張晨光
• 申請（專利權(quán)）人: 淮北祥泰科技有限責任公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;B66B5/02;B66B3/00;B66B17/00;B66B19/00;B66B19/06;B66D1/46;H04N7/18;G08B21/02;G08B3/10
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛(wèi)

本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用斜巷提升機綜合控制集成系統(tǒng)，涉及一種集成控制系統(tǒng)，屬于斜巷提升機綜合控制技術(shù)領(lǐng)域；設置有信號分配模塊、信號采集模塊、絞車控制模塊、視頻監(jiān)控模塊、運行報警模塊、集中控制模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊：通過視頻監(jiān)控模塊獲取斜巷提升機的運行速度以及斜巷提升機的運行軌跡進行監(jiān)控，確保斜巷提升機在提升貨物的斜巷提升機安全以及斜巷提升機運輸過程中的人員安全，更多的減少了人員的判斷，采集自動識別的工作方式，避免因為人員的操作或是判斷不準確造成事故的發(fā)生；不斷向“自動化、智能化”發(fā)展，實現(xiàn)“少人則安、無人則安”。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種集成控制系統(tǒng)，具體為基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用斜巷提升機綜合控制集成系統(tǒng)，屬于斜巷提升機綜合控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

煤礦斜巷運輸提升是煤礦生產(chǎn)的“血管擔負著煤巖和材料的運輸任務，直接左右著礦井生產(chǎn)。它的安全運行是保證煤礦生產(chǎn)順利進行的前提條件。煤礦井下斜巷提升系統(tǒng)是井下生產(chǎn)物料提升運輸?shù)臉薪M，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，自動化、智能化技術(shù)的普及，煤礦井下斜巷提升系統(tǒng)也不斷向“自動化、智能化”發(fā)展，實現(xiàn)“少人則安、無人則安”。

現(xiàn)有的礦用斜巷提升機大多通過一個控制模塊進行控制，缺少對斜巷提升機的綜合控制以及管控，沒有對斜巷提升機的運行速度以及斜巷提升機的運行軌跡進行監(jiān)控。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用斜巷提升機綜合控制集成系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的礦用斜巷提升機大多通過一個控制模塊進行控制，缺少對斜巷提升機的綜合控制以及管控，沒有對斜巷提升機的運行速度以及斜巷提升機的運行軌跡進行監(jiān)控問題。本發(fā)明設置有信號分配模塊、信號采集模塊、絞車控制模塊、視頻監(jiān)控模塊、運行報警模塊、集中控制模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊：所述絞車控制模塊用于控制斜巷提升機進行安全運行，所述絞車控制模塊包括操作單元、電抗器箱單元以及變頻器箱單元；所述操作單元與電抗器箱單元以及變頻器箱單元直接電連接，所述變頻器箱單元用于接收控制信號，所述變頻器箱單元與斜巷提升機電連接；所述信號分配模塊用于分配礦用斜巷提升機綜合控制集成系統(tǒng)的控制傳感器，控制傳感器安裝于斜巷提升機、絞車控制模塊以及集中控制模塊上，所述信號采集模塊用于采集分配在斜巷提升機、絞車控制模塊以及集中控制模塊上的控制信號，并將采集的信號發(fā)送至絞車控制模塊與集中控制模塊，所述視頻監(jiān)控模塊用于獲取斜巷提升機的運行視頻，并將斜巷提升機的運行視頻發(fā)送至集中控制模塊，集中控制模塊對斜巷提升機進行安全監(jiān)控。

通過視頻監(jiān)控模塊獲取斜巷提升機的運行速度以及斜巷提升機的運行軌跡進行監(jiān)控，確保斜巷提升機在提升貨物的斜巷提升機安全以及斜巷提升機運輸過程中的人員安全，更多的減少了人員的判斷，采集自動識別的工作方式，避免因為人員的操作或是判斷不準確造成事故的發(fā)生。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用斜巷提升機綜合控制集成系統(tǒng)，包括斜巷提升機、信號分配模塊、信號采集模塊、絞車控制模塊、視頻監(jiān)控模塊、運行報警模塊、集中控制模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊：

所述絞車控制模塊用于控制斜巷提升機進行安全運行，所述絞車控制模塊包括操作單元、電抗器箱單元以及變頻器箱單元；所述操作單元與電抗器箱單元以及變頻器箱單元直接電連接，所述變頻器箱單元用于接收控制信號，所述變頻器箱單元與斜巷提升機電連接；

所述信號分配模塊用于分配礦用斜巷提升機綜合控制集成系統(tǒng)的控制傳感器，控制傳感器安裝于斜巷提升機、絞車控制模塊以及集中控制模塊上，所述信號采集模塊用于采集分配在斜巷提升機、絞車控制模塊以及集中控制模塊上的控制信號，并將采集的信號發(fā)送至絞車控制模塊與集中控制模塊，所述視頻監(jiān)控模塊用于獲取斜巷提升機的運行視頻，并將斜巷提升機的運行視頻發(fā)送至集中控制模塊，集中控制模塊對斜巷提升機進行安全監(jiān)控；

視頻監(jiān)控模塊還用于獲取斜巷提升機的運行軌跡處的視頻圖像；并將獲取的斜巷提升機的運行軌跡處的視頻圖像發(fā)送至集中控制模塊；