[發明專利]注射成形機的控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202011461179.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112936796A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 堀內淳史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/77
• 分類號: B29C45/77;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種注射成形機的控制裝置及控制方法，注射成形機(10)具備放入樹脂的缸(26)和在缸(26)內進退以及旋轉的螺桿(28)，注射成形機(10)的控制裝置(20)具備：回吸控制部(80)，其基于預先決定的回吸速度(V_sb)和回吸距離(L_sb)或回吸時間(T_sb)使螺桿(28)回吸；壓力取得部(76)，其取得樹脂的壓力；計算部(82)，其基于回吸結束時的樹脂的壓力與預先決定的目標壓力(P0)之間的差量(P_diff)來計算修正量(V_diff)；以及速度決定部(84)，其基于修正量(V_diff)重新決定回吸速度(V’_sb)。

技術領域

本發明涉及注射成形機的控制裝置及控制方法。

背景技術

在注射成形機的領域，已知有如下技術：在缸內使樹脂熔融后，通過降低該樹脂的壓力來防止樹脂從缸中漏出的成形不良。這樣的技術例如在日本特開2008-230164號公報中公開。另外，樹脂從缸中漏出的成形不良也被稱為流延或噴嘴泄漏。

根據公開的技術，注射成形機通過使樹脂熔融的測量工序后續的回吸工序(減壓工序)來執行回吸。由此，樹脂的壓力接近能夠防止流延的設定壓力(目標壓力P0)。

回吸是通過以預先決定的回吸速度使螺桿后退來進行的。另外，進行回吸直到螺桿的后退距離達到預先決定的回吸距離為止，或者直到回吸的持續時間達到預先決定的回吸時間為止。

在此，可能存在回吸結束時樹脂的壓力沒有達到目標壓力的情況。可以研究幾個原因，作為其中之一，考慮沒有適當地決定回吸速度。但是，為了適當地決定回吸速度，作為作業要求操作員進行考慮了樹脂的材料特性和注射成形機的規格的試錯。對于操作員來說，該作業成為負擔。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種在即使進行回吸，樹脂的壓力也未達到目標壓力的情況下容易地重新決定適當的回吸速度的注射成形機的控制裝置以及控制方法。

本發明的一個方式是一種注射成形機的控制裝置，該注射成形機具備：放入樹脂的缸、在所述缸內進退和旋轉的螺桿，使所述螺桿一邊正轉一邊后退至預定的測量位置，由此在使所述缸內的所述樹脂熔融的同時進行測量，所述控制裝置具備：回吸控制部，其在所述螺桿到達所述預定的測量位置后，基于預先決定的回吸速度和回吸距離或回吸時間使所述螺桿回吸；壓力取得部，其取得所述樹脂的壓力；計算部，其基于回吸結束時的所述樹脂的壓力和預先決定的目標壓力之間的差量，計算用于在基于所述回吸距離或所述回吸時間進行了回吸時使所述樹脂的壓力達到所述目標壓力的所述回吸速度的修正量；以及速度決定部，其基于所述修正量重新決定所述回吸速度。

本發明的另一個方式是一種注射成形機的控制方法，該注射成形機具備：放入樹脂的缸、在所述缸內進退和旋轉的螺桿，使所述螺桿一邊正轉一邊后退至預定的測量位置，由此在使所述缸內的所述樹脂熔融的同時進行測量，所述控制方法具備：回吸控制步驟，在所述螺桿到達所述預定的測量位置后，基于預先決定的回吸速度和回吸距離或回吸時間使所述螺桿回吸；壓力取得步驟，取得所述回吸結束時的所述樹脂的壓力；計算步驟，基于回吸結束時的所述樹脂的壓力和預先決定的目標壓力之間的差量，計算用于在基于所述回吸距離或所述回吸時間進行了回吸時使所述樹脂的壓力達到所述目標壓力的所述回吸速度的修正量；以及速度決定步驟，基于所述修正量重新決定所述回吸速度。

根據本發明，提供一種在即使進行回吸，樹脂的壓力也未達到目標壓力的情況下容易地重新決定適當的回吸速度的注射成形機的控制裝置以及控制方法。

附圖說明

通過參照附圖對以下的實施方式進行說明，能夠容易地了解上述的目的、特征以及優點。

圖1是實施方式的注射成形機的側視圖。

圖2是實施方式的注射單元的概略結構圖。