[發(fā)明專利]注射成形機的控制裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011461179.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112936796A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 堀內(nèi)淳史
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B29C45/77
• 分類號: B29C45/77;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種注射成形機的控制裝置，該注射成形機具備放入樹脂的缸以及在所述缸內(nèi)進退和旋轉(zhuǎn)的螺桿，使所述螺桿一邊正轉(zhuǎn)一邊后退至預定的測量位置，由此在使所述缸內(nèi)的所述樹脂熔融的同時進行測量，

其特征在于，

所述控制裝置具備：

回吸控制部，其在所述螺桿到達所述預定的測量位置后，基于預先決定的回吸速度和回吸距離或回吸時間使所述螺桿回吸；

壓力取得部，其取得所述樹脂的壓力；

計算部，其基于回吸結(jié)束時的所述樹脂的壓力與預先決定的目標壓力之間的差量，計算用于在基于所述回吸距離或所述回吸時間進行了回吸時使所述樹脂的壓力達到所述目標壓力的所述回吸速度的修正量；以及

速度決定部，其基于所述修正量重新決定所述回吸速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備與所述螺桿的種類對應地規(guī)定了多個系數(shù)的表，

所述計算部通過基于所述螺桿的種類參照所述表來選擇所述系數(shù)，并基于所選擇的所述系數(shù)與所述差量的乘積來計算所述修正量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射成形機的控制裝置，其特征在于，

所述表與所述螺桿的種類和所述樹脂的種類對應地規(guī)定了多個所述系數(shù)，

所述計算部通過基于所述螺桿的種類以及所述樹脂的種類參照所述表來選擇所述系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的注射成形機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備用于操作員指定所述目標壓力的操作部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的注射成形機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備通知部，該通知部通知所述計算部計算出的所述差量、所述修正量以及所述速度決定部重新決定的所述回吸速度中的至少一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項所述的注射成形機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備：

計數(shù)部，其對所述計算部計算出所述修正量的次數(shù)進行計數(shù)；以及

存儲部，其累積地存儲所述計算部計算出的所述修正量，

所述速度決定部在所述計算部計算出所述修正量的次數(shù)達到預定的次數(shù)之前不會基于所述修正量重新決定所述回吸速度，當所述計算部計算出所述修正量的次數(shù)達到預定的次數(shù)時，求出在所述存儲部中存儲的多個所述修正量的最小值、最大值、平均值、中央值以及最頻值中的任意1個，并基于求出的值來重新決定所述回吸速度。

7.一種注射成形機的控制方法，該注射成形機具備放入樹脂的缸以及在所述缸內(nèi)進退和旋轉(zhuǎn)的螺桿，使所述螺桿一邊正轉(zhuǎn)一邊后退至預定的測量位置，由此在使所述缸內(nèi)的所述樹脂熔融的同時進行測量，

其特征在于，

所述控制方法包含：

回吸控制步驟，在所述螺桿到達所述預定的測量位置后，基于預先決定的回吸速度和回吸距離或回吸時間使所述螺桿回吸；

壓力取得步驟，取得所述回吸結(jié)束時的所述樹脂的壓力；

計算步驟，基于回吸結(jié)束時的所述樹脂的壓力與預先決定的目標壓力之間的差量，計算用于在基于所述回吸距離或所述回吸時間進行了回吸時使所述樹脂的壓力達到所述目標壓力的所述回吸速度的修正量；以及

速度決定步驟，基于所述修正量重新決定所述回吸速度。