[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011460696.8
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112630396B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 臧國榮
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信江物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;B63H1/14;B63B35/00;B63B17/00
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船，包括外置防護船體(1)，其特征在于：所述外置防護船體(1)的下方安裝有環(huán)形推進檢測桿(4)，所述環(huán)形推進檢測桿(4)的一側(cè)設置有反制推進輪(14)，所述外置防護船體(1)的上方安裝有檢測控制載板(3)，所述檢測控制載板(3)的一側(cè)設置有信號控制結(jié)構(gòu)(2)，所述外置防護船體(1)的內(nèi)部安裝有內(nèi)部密封艙(27)，所述環(huán)形推進檢測桿(4)的上端安裝有拆裝控鈕(15)，所述環(huán)形推進檢測桿(4)的表面設置有濾水槽(5)，且濾水槽(5)與環(huán)形推進檢測桿(4)的表面一體成型設置，所述濾水槽(5)的一側(cè)安裝有側(cè)位推進轉(zhuǎn)槳(8)，所述濾水槽(5)的下方設置有深度檢測發(fā)射結(jié)構(gòu)(9)，所述深度檢測發(fā)射結(jié)構(gòu)(9)的下方安裝有密封采集罐(39)，所述密封采集罐(39)的一端設置有調(diào)控結(jié)構(gòu)(37)，且調(diào)控結(jié)構(gòu)(37)與密封采集罐(39)的一端固定連接，所述調(diào)控結(jié)構(gòu)(37)的下方安裝有發(fā)射器(29)，所述調(diào)控結(jié)構(gòu)(37)的內(nèi)部設置有伸縮繩索(38)，所述調(diào)控結(jié)構(gòu)(37)的一側(cè)安裝有采樣棒(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船，其特征在于：所述外置防護船體(1)的尾部安裝有尾部推進轉(zhuǎn)槳(6)，且尾部推進轉(zhuǎn)槳(6)與外置防護船體(1)的尾部固定連接，所述尾部推進轉(zhuǎn)槳(6)的一側(cè)設置有輔助轉(zhuǎn)槳(7)，所述輔助轉(zhuǎn)槳(7)的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)器(30)，且旋轉(zhuǎn)器(30)與輔助轉(zhuǎn)槳(7)的內(nèi)部一體成型設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船，其特征在于：所述信號控制結(jié)構(gòu)(2)的表面安裝有內(nèi)置傳輸天線(18)，且內(nèi)置傳輸天線(18)與信號控制結(jié)構(gòu)(2)的表面固定連接，所述信號控制結(jié)構(gòu)(2)的外壁設置有防腐膠條(40)，且防腐膠條(40)與信號控制結(jié)構(gòu)(2)的外壁一體成型設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船，其特征在于：所述內(nèi)置傳輸天線(18)的一端安裝有無線信號傳輸器(24)，且無線信號傳輸器(24)與內(nèi)置傳輸天線(18)的一端固定連接，所述內(nèi)置傳輸天線(18)的一側(cè)設置有控制器(23)，所述控制器(23)的一側(cè)安裝有電機(22)，且電機(22)通過電線線路(25)與控制器(23)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船，其特征在于：所述檢測控制載板(3)的表面安裝有防腐保護板(36)，且防腐保護板(36)與檢測控制載板(3)的表面一體成型設置，所述防腐保護板(36)的上方設置有太陽能源板(16)，且太陽能源板(16)與防腐保護板(36)的上方固定連接，所述太陽能源板(16)的一側(cè)安裝有流水槽(17)，所述流水槽(17)的一側(cè)設置有氣象轉(zhuǎn)輪(10)，所述流水槽(17)的底部安裝有滲透閥孔(19)，所述滲透閥孔(19)的一端設置有檢測水艙(41)，且檢測水艙(41)與滲透閥孔(19)的一端固定連接，所述檢測水艙(41)的內(nèi)部安裝有雨水檢測器(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船，其特征在于：所述氣象轉(zhuǎn)輪(10)的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動器(20)，所述氣象轉(zhuǎn)輪(10)的下方設置有限位結(jié)構(gòu)(11)，所述限位結(jié)構(gòu)(11)的內(nèi)部安裝有探測干擾燈(12)，所述限位結(jié)構(gòu)(11)的表面設置有壓力密封蓋板(35)，且壓力密封蓋板(35)與限位結(jié)構(gòu)(11)的表面固定連接，所述限位結(jié)構(gòu)(11)的下方安裝有聲波發(fā)射頭(13)，所述聲波發(fā)射頭(13)的一端設置有聲波發(fā)射器(21)，且聲波發(fā)射器(21)與聲波發(fā)射頭(13)的一端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船，其特征在于：所述內(nèi)部密封艙(27)的內(nèi)部安裝有水質(zhì)箱(31)，所述水質(zhì)箱(31)的外壁設置有隔溫層(32)，且隔溫層(32)與水質(zhì)箱(31)的外壁固定連接，所述內(nèi)部密封艙(27)的底部安裝有耐磨鋼板(34)，所述耐磨鋼板(34)的內(nèi)部設置有密封夾層板(33)，且密封夾層板(33)與耐磨鋼板(34)的內(nèi)部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)巡查用無人監(jiān)測船的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：首先根據(jù)位置的不同利用拆裝控鈕(15)將環(huán)形推進檢測桿(4)安裝在外置防護船體(1)的底部，保障推動穩(wěn)定，再將太陽能源板(16)安裝到檢測控制載板(3)上；

步驟2：利用內(nèi)置傳輸天線(18)和無線信號傳輸器(24)與外接電腦連接，對內(nèi)部參數(shù)進行調(diào)整，使得續(xù)航穩(wěn)定，當調(diào)整完畢后，根據(jù)不同的環(huán)境安裝不同的防腐膠條(40)；

步驟3：此時將外置防護船體(1)放入水中，觀察內(nèi)部密封艙(27)是否正常，利用電機(22)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)器(30)帶動尾部推進轉(zhuǎn)槳(6)和輔助轉(zhuǎn)槳(7)，使得整體推進行動；

步驟4：當船體運行一會后，電機(22)驅(qū)動側(cè)位推進轉(zhuǎn)槳(8)開始運行，使得船體保持平穩(wěn)，利用轉(zhuǎn)動器(20)控制氣象轉(zhuǎn)輪(10)檢測水面上的環(huán)境，當遇到前方有魚群時，利用聲波發(fā)射器(21)由聲波發(fā)射頭(13)發(fā)出聲波，同時探測干擾燈(12)發(fā)出光芒，對魚群進行驅(qū)趕，保障水質(zhì)檢測環(huán)境穩(wěn)定；

步驟5：當船體處于不同速度行駛時，利用濾水槽(5)不斷通過水流，此時利用多個采樣棒(28)開始采樣，將水流存入水質(zhì)箱(31)中，當船體緩行時，利用調(diào)控結(jié)構(gòu)(37)控制發(fā)射器(29)使得多個密封采集罐(39)發(fā)射到下面不同的水層，等待一會后，調(diào)控結(jié)構(gòu)(37)控制伸縮繩索(38)收回多個密封采集罐(39)；

步驟6：當下雨時，雨水落入流水槽(17)中，利用滲透閥孔(19)控制水流進入檢測水艙(41)中，通過雨水檢測器(26)進行檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳入無線信號傳輸器(24)中，等待信號連接。