[發明專利]一種激光焊接式工業機器人

在審

• 申請號: 202011459772.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112548336A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 唐刈非
• 申請（專利權）人: 永州瑞果生物科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

1.一種激光焊接式工業機器人，包括轉動基座(1)，其特征在于：所述轉動基座(1)的上方固定設置有驅動臂(2)，所述驅動臂(2)的一側通過轉軸固定設置有連接臂(5)，所述驅動臂(2)的上方通過螺母固定設置有焊接箱固定底座(3)，所述焊接箱固定底座(3)的上表面通過螺母固定設置有焊接箱(4)，所述焊接箱固定底座(3)與焊接箱(4)的連接位置處設置有移動墊板(15)，所述移動墊板(15)與焊接箱固定底座(3)的連接位置處均勻設置有六個固定螺母(14)，所述焊接箱固定底座(3)的內部開設有緩沖腔室(17)，所述緩沖腔室(17)的內部通過焊接固定設置有若干個緩沖彈簧(16)，且緩沖彈簧(16)的另一端通過焊接固定連接在移動墊板(15)的下表面，所述連接臂(5)的一端通過卡合固定設置有焊槍(6)，所述焊槍(6)的一端固定設置有焊接頭(8)，所述焊接頭(8)的外側設置有耐高溫保護傘(7)，所述耐高溫保護傘(7)的一端設置有固定盤(12)，且固定盤(12)與焊接頭(8)通過螺紋旋合固定連接，所述耐高溫保護傘(7)的另一端設置有彈性條(9)，所述耐高溫保護傘(7)的內側設置有旋合器(10)，且旋合器(10)通過螺紋旋合固定連接在焊接頭(8)上，所述焊接頭(8)的一側設置有推動接頭(11)，且推動接頭(11)與焊接頭(8)滑動連接，所述耐高溫保護傘(7)的內部設置有六個三連桿(13)，所述三連桿(13)的兩端分別與固定盤(12)和旋合器(10)均通過轉軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種激光焊接式工業機器人，其特征在于：所述緩沖腔室(17)的剖面形狀為T形結構。

3.根據權利要求1所述的一種激光焊接式工業機器人，其特征在于：所述焊接頭(8)的外表面均勻設置有螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種激光焊接式工業機器人，其特征在于：所述移動墊板(15)為矩形結構。

5.根據權利要求1所述的一種激光焊接式工業機器人，其特征在于：所述耐高溫保護傘(7)打開后相鄰的所述三連桿(13)之間的夾角為六十度。