[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光焊接式工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011459772.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112548336A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐刈非
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 永州瑞果生物科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/21
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光焊接式工業(yè)機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座的上方固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置有連接臂，所述驅(qū)動(dòng)臂的上方通過(guò)螺母固定設(shè)置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通過(guò)螺母固定設(shè)置有焊接箱，所述焊接箱固定底座與焊接箱的連接位置處設(shè)置有移動(dòng)墊板，所述移動(dòng)墊板與焊接箱固定底座的連接位置處均勻設(shè)置有六個(gè)固定螺母，所述焊接箱固定底座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有緩沖腔室；通過(guò)在焊接頭的外表面設(shè)置有耐高溫保護(hù)傘，使得在使用激光焊接式工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接的過(guò)程中，可以對(duì)焊接弧光進(jìn)行一定程度的阻擋，減少了弧光對(duì)人體的傷害，提高了操作工人的工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于激光焊裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光焊接式工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的激光焊接式工業(yè)機(jī)器人，在使用的過(guò)程中，在對(duì)物體進(jìn)行焊接的過(guò)程中，焊接弧光對(duì)人體的傷害較大，使得在人們操作激光焊接式工業(yè)機(jī)器人時(shí)對(duì)于人體的危害較大，在焊接箱運(yùn)行的過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)加大，對(duì)于激光焊接式工業(yè)機(jī)器人的整體穩(wěn)定性較低，容易使得焊接位置造成偏差的問(wèn)題，為此我們提出一種激光焊接式工業(yè)機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種激光焊接式工業(yè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的激光焊接式工業(yè)機(jī)器人，在使用的過(guò)程中，在對(duì)物體進(jìn)行焊接的過(guò)程中，焊接弧光對(duì)人體的傷害較大，使得在人們操作激光焊接式工業(yè)機(jī)器人時(shí)對(duì)于人體的危害較大，在焊接箱運(yùn)行的過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)加大，對(duì)于激光焊接式工業(yè)機(jī)器人的整體穩(wěn)定性較低，容易使得焊接位置造成偏差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種激光焊接式工業(yè)機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座的上方固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置有連接臂，所述驅(qū)動(dòng)臂的上方通過(guò)螺母固定設(shè)置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通過(guò)螺母固定設(shè)置有焊接箱，所述焊接箱固定底座與焊接箱的連接位置處設(shè)置有移動(dòng)墊板，所述移動(dòng)墊板與焊接箱固定底座的連接位置處均勻設(shè)置有六個(gè)固定螺母，所述焊接箱固定底座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有緩沖腔室，所述緩沖腔室的內(nèi)部通過(guò)焊接固定設(shè)置有若干個(gè)緩沖彈簧，且緩沖彈簧的另一端通過(guò)焊接固定連接在移動(dòng)墊板的下表面，所述連接臂的一端通過(guò)卡合固定設(shè)置有焊槍?zhuān)龊笜尩囊欢斯潭ㄔO(shè)置有焊接頭，所述焊接頭的外側(cè)設(shè)置有耐高溫保護(hù)傘，所述耐高溫保護(hù)傘的一端設(shè)置有固定盤(pán)，且固定盤(pán)與焊接頭通過(guò)螺紋旋合固定連接，所述耐高溫保護(hù)傘的另一端設(shè)置有彈性條，所述耐高溫保護(hù)傘的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋合器，且旋合器通過(guò)螺紋旋合固定連接在焊接頭上，所述焊接頭的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)接頭，且推動(dòng)接頭與焊接頭滑動(dòng)連接，所述耐高溫保護(hù)傘的內(nèi)部設(shè)置有六個(gè)三連桿，所述三連桿的兩端分別與固定盤(pán)和旋合器均通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選的，所述緩沖腔室的剖面形狀為T(mén)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述焊接頭的外表面均勻設(shè)置有螺紋。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)墊板為矩形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述耐高溫保護(hù)傘打開(kāi)后相鄰的所述三連桿之間的夾角為六十度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)在焊接頭的外表面設(shè)置有耐高溫保護(hù)傘，使得在使用激光焊接式工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接的過(guò)程中，可以對(duì)焊接弧光進(jìn)行一定程度的阻擋，減少了弧光對(duì)人體的傷害，提高了操作工人的工作環(huán)境，通過(guò)在焊接箱固定底座與焊接箱之間設(shè)置有移動(dòng)墊板、緩沖彈簧和緩沖腔室，使得在焊接箱運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)緩沖彈簧和緩沖腔室的緩沖作用，減少了焊接箱的振動(dòng)，使得焊槍在焊接時(shí)更加穩(wěn)定，同時(shí)減少了焊接的誤差。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的耐高溫保護(hù)傘打開(kāi)效果結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的耐高溫保護(hù)傘打開(kāi)放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的耐高溫保護(hù)傘打開(kāi)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的焊接箱固定底座切面結(jié)構(gòu)示意圖；