[發明專利]投影融合方法、投影融合系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011459435.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN114630087A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 余新;吳超;趙鵬;李屹
• 申請（專利權）人: 深圳光峰科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T5/50;G06T3/40;G03B21/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種投影融合方法、投影融合系統及計算機可讀存儲介質。該投影融合方法用于投影融合系統，該投影融合系統包括多個投影組件，該投影融合方法包括：對多個投影組件的信息進行配置；控制每個投影組件投射測試圖案；在每個投影組件投射測試圖案時，控制多個投影組件分別對測試圖案進行采集，以獲得多個采樣圖案，并利用測試圖案和采樣圖案獲取投射測試圖案的投影組件與其它投影組件之間的相對位置關系；利用相對位置關系對目標投影圖案進行拆分，并通過多個投影組件拼接融合。通過這種方式，能夠實現多個投影組件的自動拼接融合，實現無人為干預的投影融合和3D映射校準。

技術領域

本申請涉及投影技術領域，特別是涉及一種投影融合方法、投影融合系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

多投影機的拼接融合是通過將多臺投影機的畫面融合，能夠實現更大面積的顯示，或者實現復雜曲面上的投影。

本申請的發明人在長期的研發過程中發現，目前的3D映射和投影機邊緣融合都是通過融合系統提供的校準功能，在現場安裝時通過手動更改融合系統中的投影機模型參數、投影機的多點幾何校正參數、邊緣融合參數來進行調整，并未實現多投影機的自動融合。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供投影融合方法、投影融合系統及計算機可讀存儲介質，以實現多個投影組件的自動拼接融合，實現無人為干預的投影融合和3D映射校準。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種投影融合方法。該投影融合方法用于投影融合系統，該投影融合系統包括多個投影組件，該投影融合方法包括：對多個投影組件的信息進行配置；控制每個投影組件投射測試圖案；在每個投影組件投射測試圖案時，控制多個投影組件分別對測試圖案進行采集，以獲得多個采樣圖案，并利用測試圖案和采樣圖案獲取投射測試圖案的投影組件與其它投影組件之間的相對位置關系；利用相對位置關系對目標投影圖案進行拆分，并通過多個投影組件拼接融合。

在一具體實施中，上述目標投影圖案包括多個子圖案，上述利用相對位置關系對目標投影圖案進行拆分，并通過多個投影組件拼接融合的步驟包括：利用相對位置關系生成每個投影組件在投影融合系統中的絕對位置關系；利用每個投影組件的絕對位置關系計算出目標投影圖案的拆分和畸變映射；確定每個投影組件所需投影的子圖案，控制每個投影組件同步投射對應的子圖案。

在一具體實施中，上述多個投影組件包括第一投影組件和第二投影組件，第一投影組件用于投射測試圖案，第二投影組件為投影融合系統中的其它投影組件，第一投影組件包括第一投影鏡頭和第一攝像頭，第二投影組件包括第二投影鏡頭和第二攝像頭，上述利用測試圖案及采樣圖案獲取投射測試圖案的投影組件與其它投影組件的步驟包括：獲取測試圖案的特征點的位置信息；利用位置信息獲取第一攝像頭的第一外部參數；利用第一外部參數和位置信息獲取第一投影組件與第二投影組件之間的相對位置關系。

在一具體實施中，位置信息包括坐標信息，第一外部參數包括空間坐標信息，上述獲取測試圖案的特征點的位置信息的步驟包括：獲取測試圖案的特征點在測試圖案中的第一坐標信息；獲取特征點在第一攝像頭采集的采樣圖案中的第二坐標信息；上述利用位置信息獲取第一攝像頭的第一外部參數的步驟包括：獲取第一攝像頭對第一投影鏡頭的相對外參；將第一坐標信息轉換到世界坐標系下，以獲得特征點的第一方向向量，并將第二坐標信息轉換到世界坐標系下，以獲得特征點的第二方向向量；采用三角測距法對第一方向向量、第二方向向量及相對外參進行計算，以獲取特征點在世界坐標系下的空間位置信息。

在一具體實施中，上述獲取測試圖案的特征點的位置信息的步驟進一步包括：獲取特征點在第二攝像頭采集的采集圖案中的第三坐標信息；上述利用第一外部參數和位置信息獲取第一投影組件與第二投影組件之間的相對位置關系的步驟包括：將第三坐標信息轉換到世界坐標系下，以獲得特征點的第三方向向量；采用三角測距法對第三向向量和空間位置信息進行計算，以獲取世界坐標系下特征點相對于第一投影鏡頭的相對位置關系。